36v清扫车控制器_宝捷清扫机器人_清扫车清扫机构的控制研究.pdf 全文

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重庆大学 硕士学位论文 清扫车清扫机构的控制研究 姓名：张巍 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：孙正培 2001.10.25 重庆大学硕士学位论文 摘要 智能技术在清扫车等工程机械中的应用―― 清扫车清扫机构的控常ll研究 摘要 厂 当前我国生产的清扫车的水平不高，尤其表现在控制方面，如何提高 其机电～体化水平，，使之具有更好的综合作业效率和对不同工作环境的适 应能力，已是当前国产清扫车的一大课题。本文以四川省重点科研项目《智 能技术在清扫车等工程机械中的应用》为背景应用智能技术对清扫车的控 制作了较为深入的研究，对于提高国产清扫车的智能技术水平，增加其产 品竞争力，推动清扫车新产品的研制是有重要意义的。土 本文具体从以下几个方面对国产清扫车作了较为全面、深入、的探索 和研究。 I对国内外的清扫车发展水平作了较为深入的对比研究； 指出国产 清扫车在其持续发展中将面临国外清扫车的巨大冲击，我们的出路就是提 高国产清扫车的智能技术水平。土 II利用智能技术中的人工种经元网络对于清扫车清扫机构的盘刷速 度控制问题进行了分析和探讨； 并且给出了相应的解决办法，从而可以使 的清扫车的盘刷随路面情况调节转速，提高了清扫效率。文 Ⅲ对清扫车清扫机构的盘刷避障问题进行了分析，采用超声波的方 法对障碍物进行探测及分析以及采用相

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