RV减速器摆线轮模态分析与结构优化

发布时间：2017-09-05 15:18

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【摘要】：目的根据摆线轮模态分析计算结果对摆线轮进行结构优化。方法通过Pro/E对RV减速器摆线轮进行三维造型,将完成的实体模型导入Ansys中,建立动力学仿真分析模型,进行有限元模态分析,得出摆线轮在自由边界与约束边界下的固有特性。将模态计算结果与整机模型固有频率进行比较,根据振型分析摆线轮最大刚体位移的位置,进行结构优化设计并验证。结果自由边界下的第7,8阶与约束边界下的第2,3阶固有频率均与整机相接近,容易引起整机共振的固有频率段为844.7?1163.7 Hz;摆线轮最大刚体位移的位置为贯穿孔外侧的摆线齿廓,自由和约束边界下的最大位移分别为44.349,59.484mm;结构优化后的最大位移分别为37.581,44.066 mm。结论摆线轮齿廓处为结构的薄弱环节,结构优化后的摆线轮模型在固有特性以及固有振型上都达到了有效改善效果。
【作者单位】： 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;江南大学机械工程学院;上汽通用东岳汽车有限公司;
【关键词】： RV减速器 摆线轮 模态分析 结构优化
【基金】：国家科技支撑计划(2015BAF16B02) 国家自然科学基金(51575236)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 由针摆行星传动发展而来的RV传动是一种在机器人领域得到广泛应用的新型传动[1—3]。包装行业作为使用机器人最为广泛的行业之一,要求机器人不仅能适应各种不同的环境,且能在恶劣的环境下高强度地工作,这对机器人的手臂运动精度以及腰部承载能力有极高地要求[4—5]。RV减速器

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本文编号：798725