柔顺机构设计的探讨与研究

发布时间：2017-09-08 15:10

  本文关键词：柔顺机构设计的探讨与研究

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【摘要】：在柔顺机构的设计过程中,经常会面临多项性能之间的权衡。我们可以在材料的选择上、减小挠弯单元的截面惯性矩、增加挠弯或氛围单元的长度和将若干个柔性单元串联起来来解决这个权衡,最终综合出自己的柔顺机构。
【作者单位】： 绍兴科技馆;
【关键词】： 柔顺机构 机构建模 机械变形
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0 引言 相比传统的刚体机构,柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的,这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。所以,我们需要了解柔顺机构的组织形式和建模与综合的基本信息,当然各种柔性单元、柔顺装置以及柔顺系统的结构化图库也

【参考文献】

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1 王雯静;余跃庆;;基于有限元法的柔顺机构动力学分析[J];机械工程学报;2010年09期

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本文编号：814713