结构功能型机构的分析与综合

发布时间：2017-09-08 22:47

  本文关键词：结构功能型机构的分析与综合

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【摘要】：结构功能型机构是一类由多个可动单元构件为基本组成元素,利用某种特殊综合方法或几何约束组成的在结构上有一定的变化规律的机构。结构功能型机构的主要特性包括比例放缩、形状可变和其他结构变化。具有比例放缩特性的机构具有在压缩状态和伸展状态间按比例大小自由变换的特点。具有形状可变特性的机构是指在机构构件数和连接关系不变的情况下,通过一定的刚体导引,从而实现机构的形状改变。 本文首先给出了机构功能型机构的定义,提出了一种形状可变机构的设计方法,该方法基于卷积积分的曲线离散曲率算法,从曲率不变性出发,给出了轮廓曲线匹配的优化算法。编制了一种平面形状可变机构的设计软件,简化了平面形状可变机构的设计过程。 其次,本文基于布尔梅斯特曲线的机构综合方法来进行平面形状可变机构的形状改变。同时,本文还设计了平面形状可变机构的两个设计实例,并对实例的应用前景做了介绍。 最后,本文提出了一种基于剪叉机构的球形放缩机构的设计与分析,介绍了球形放缩机构的构型原理和基本构件设计,介绍了球形放缩机构各构件的设计原理和设计方法。另外,提出了用作图法来解决球形放缩机构的奇异位置的方案。 本文对结构功能型机构进行了研究,给出了形状可变机构的研究方法,设计了一种基于剪叉机构的球形放缩机构。
【关键词】：结构功能型机构 比例放缩 形状可变 卷积积分 球形放缩机构
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH112
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-16
• 1.1 研究背景、意义9-12
• 1.2 国内外研究现状12-14
• 1.3 论文章节安排14-16
• 第二章 平面形状可变机构分段构造方法16-27
• 2.1 平面形状可变机构设计步骤16
• 2.2 目标轮廓设计16-17
• 2.3 轮廓曲线匹配17-19
• 2.4 形变机构关节分段19-27
• 2.4.1 曲率定义和离散曲率计算19-24
• 2.4.2 曲线方程曲率算法24-25
• 2.4.3 按曲率对目标轮廓分段25-27
• 第三章 平面形状可变机构变形过程设计27-33
• 3.1 平面形状可变机构变形过程概述27-32
• 3.1.1 二杆组综合-解析法28-30
• 3.1.2 二杆组综合-几何法30-31
• 3.1.3 平面形状可变机构的变形过程设计31-32
• 3.2 平面形状可变机构变形过程设计32
• 3.3 设计实例32-33
• 第四章 平面形状可变机构软件编制与具体设计和分析33-48
• 4.1 平面形状可变机构设计软件编制33-40
• 4.1.1 软件编制语言介绍33-34
• 4.1.2 软件编制流程34-36
• 4.1.3 编制软件界面36-38
• 4.1.4 软件使用方法介绍38-40
• 4.2 平面形状可变机构设计实例40-47
• 4.2.1 闭链形状可变机构的变形过程设计40-43
• 4.2.2 开链形状可变机构的变形过程设计43-47
• 1. 目标轮廓设计和分段44-45
• 2. 开链形状可变机构建模45-47
• 4.3 平面形状可变机构应用前景47-48
• 第五章 基于剪叉机构的球形放缩机构的设计与分析48-66
• 5.1 球形放缩机构构造原理48-54
• 5.1.1 机构多面体48-50
• 5.1.2 机构自由度特性50-52
• 5.1.3 机构几何参数52-54
• 5.2 球形放缩机构具体设计54-64
• 5.2.1 由三级剪式单元所组成的剪叉机构的设计55-57
• 5.2.2 三分支铰链的设计57-60
• 5.2.3 奇异位置的处理60-64
• 5.3 零件装配64-66
• 第六章 结论与展望66-68
• 6.1 结论66-67
• 6.2 展望67-68
• 参考文献68-71
• 致谢71-72
• 攻读学位期间发表的论文72

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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本文编号：816787