精密传动系统伺服驱动谐振抑制研究

发布时间：2017-09-11 00:08

  本文关键词：精密传动系统伺服驱动谐振抑制研究

  更多相关文章： 精密传动 谐振抑制 luenberger观测器

【摘要】：精密传动系统中传动部件的客观柔性和低阻尼的特性,将导致系统不稳定和损坏系统的精密传动部件。通过建立动力学模型分析了产生谐振的原理。为了消除谐振带来的精密系统传动不精确的影响,提出一种基于扰动反馈观测器的谐振抑制方法。将精密减速器的转矩作为输出端的扰动,通过反馈系数K的调整有效地抑制了扰动对系统伺服控制精度的影响。仿真结果表明该方法对精密传动系统的谐振抑制是有效的,提高了系统的传动输出精度和运动的平稳性。
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;重庆广播电视大学机电工程学院;
【关键词】： 精密传动 谐振抑制 luenberger观测器
【基金】：重庆市教委科学技术研究项目:精密传动系统速度谐振及功率匹配关键技术研究(编号:KJ1503910)
【分类号】：TH132;TB535
【正文快照】： 0引言在精密传动系统中,伺服驱动带动负载运行时,通过的精密减速器、滚珠丝杠等这些传动部件存在客观柔性,产生的弹性扭转变形将造成明显的滞后,甚至会成为系统的储能元件。由于精密传动系统的速度阻尼小,其传递特性将出现较高的谐振峰,形成机械谐振,会对系统的动态性能产生较

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 杨祖孝;设计钢带精密传动系统[J];机械制造;2001年04期

2 王国彪;赖一楠;范大鹏;杨华勇;王时龙;;新型精密传动机构设计与制造综述[J];中国机械工程;2010年16期

3 童本康;钢带精密传动的误差分析与参数计算[J];机械设计;1999年08期

4 陈志平,王炳源,张季平,周千恂;钢带长距离精密传动的应用研究[J];机械制造;2002年06期

5 朱有为;罗护;金忠庆;;新型钢丝绳精密传动的设计研究[J];机械设计与制造;2007年06期

6 周超群;陈小安;合烨;;伺服系统中精密传动装置精度分析[J];现代制造工程;2007年04期

7 陈水胜;万启发;尹业宏;周世棠;;精密机械传动技术在高压开关系统中的应用[J];湖北工业大学学报;2009年05期

8 ;[J];;年期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 洪诚;实时无隙钢球精密传动啮合副热特性研究[D];燕山大学;2016年

2 曾庆峰;实时无隙钢球精密传动平移扭转耦合振动分析[D];燕山大学;2016年

3 金忠庆;钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究[D];国防科学技术大学;2006年

，

本文编号：827421