三平移混联机构型综合

发布时间：2017-09-12 07:14

  本文关键词：三平移混联机构型综合

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【摘要】：针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;其次,叙述了机构的运动特征和运算法则;再次,建立了混联机构与分形的关系模型,从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤,并综合出具有三平移运动特征的混联机构;最后,提出了混联机构运动特征的分析方法,并按该方法分析了所综合出的三平移混联机构的末端运动特征,从而验证了该构型的正确性,证实了所提出方法的可行性。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【关键词】： 混联机构 构型综合 分形理论 三平移
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50905075,51505190) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(ZBZZ-012) 系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(scip201506) 机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言 串联机构具有控制灵活、工作空间较大的优点,并联机构具有高刚度、高速度、高精度的优点。但是,随着机构学研究的不断延伸,人们对于机构的输出提出了更高的要求。近年来,一些学者将研究视角对准了混联机构,混联机构兼具串联机构和并联机构的优势,同时又能避免单纯串联

【参考文献】

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本文编号：835814