阀控液压马达动态特性控制的仿真研究

发布时间：2017-09-12 14:06

  本文关键词：阀控液压马达动态特性控制的仿真研究

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【摘要】：文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明,在不同负载作用的情况下,系统中加入PID控制和未加PID控制比较,系统的调整幅度和调整时间均减小,PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。
【作者单位】： 兰州理工大学能源与动力工程学院;
【关键词】： 阀控液压马达 动态特性 传递函数 SIMULINK
【基金】：甘肃省自然科学研究基金(1014RJZA023)
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 0前言液压马达作为液压系统能量输出的执行元件,具有低速稳定性好、功率密度高、调速方便等优点。广泛应用于工程机械,矿山机械、行走机械等领域。研究液压系统,需要建立系统试验台和进行大量的实验测试。如果试验结果不理想,需重新修改系统,增加了系统的研究成本,随着计算机，

本文编号：837644