一种大节距约束型输送链的轨迹补偿

发布时间：2017-09-17 18:27

  本文关键词：一种大节距约束型输送链的轨迹补偿

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【摘要】：建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上下两部分。针对链传动数学模型中非线性方程组难以求解的问题,提出使用微积分基本原理的近似解法,应用MATLAB描点法做出了上下两边自由销轴的运动轨迹。为轨迹约束型输送链的分析和约束轨道的设计提供了一种计算方法。
【作者单位】： 天津商业大学机械工程学院;
【关键词】： 轨迹约束型输送链 自由销轴 轨迹 描点法
【基金】：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(13JCZDJC34100)
【分类号】：TH132.45
【正文快照】： 0引言链传动由于其自身成本低、工作距离较远、安装精度要求不高以及能适应恶劣工作环境等优势,广泛应用于军事、农业、冶金等机械传动领域。对于低速重载的大节距输送链,为了满足输送链的装配要求,并补偿其运动中的多边形效应,实现平稳运行,必须对链节进行约束,使其在预定轨

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本文编号：871014