汽车起重机起升微动性研究

发布时间：2017-09-21 13:50

  本文关键词：汽车起重机起升微动性研究

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【摘要】：社会经济的快速增长促进了现代化工程设施的广泛应用,高架桥、核电站、风电设备安装以及港口建设等大型工程项目在全世界范围内得以快速实施,汽车起重机产量剧增,尤其对可用于高空精确安装的大功率起重机需求量也越来越大。起升机构作为汽车起重机的核心机构,实现起吊物件反复升降运动,对其性能要求较高。在大型工程设备安装过程中,往往需要大功率汽车起重机对起吊构件执行多次升降达到合适的安装位置来实现构件之间的无缝对接,以满足所需安装精度,这对起升平稳性和微动性有很高的要求。本文借助计算机仿真技术,对某企业QY70型汽车起重机的起升机构微动性进行仿真研究。论文首先简述了汽车起重机发展方向以及应用在汽车起重机中的液压新技术。给出汽车起重机起升微动性概念,提出起升微动性评价指标。其次,基于比例换向阀在起升液压回路中良好的微动调节作用,借助Ansoft软件和AMESim软件分别建立了比例电磁铁有限元分析模型和先导式比例换向阀仿真模型,把由Ansoft软件得到的输出特性参数导入AMESim的比例换向阀,设定参数进行仿真,对比理论特性曲线和样本参数,确定比例电磁铁模型正确,比例换向阀模型满足功能要求。最后,利用AMESim对起升回路关键液压元件进行建模仿真,继而组建起升机构液压回路模型,选取典型工作状态,设定快速和低速起降工况,分析得到能使系统输出稳定流量而满足负载产生稳定运动状态的换向阀主阀芯最小阀口开度变化量,并通过仿真试验对所研究回路的起升微动性进行了评价改进,为工程机械研究起升微动性及其改进提供理论借鉴。
【关键词】：起升微动性 比例控制 起升机构 建模仿真
【学位授予单位】：沈阳建筑大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH213.6
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 绪论10-18
• 1.1 汽车起重机概述10-11
• 1.2 汽车起重机国内外发展概况11-13
• 1.2.1 国外汽车起重机发展概况11-12
• 1.2.2 国内汽车起重机发展概况12-13
• 1.3 汽车起重机中液压新技术13-15
• 1.3.1 负载敏感技术13-14
• 1.3.2 电液比例技术14-15
• 1.4 课题研究意义15
• 1.5 主要研究内容15-16
• 1.6 本章小结16-18
• 第二章 汽车起重机起升微动性分析18-24
• 2.1 起升机构组成18-19
• 2.2 起升液压回路工作原理19-20
• 2.3 起升微动性的含义及定量评价20-22
• 2.3.1 起升微动性含义20-21
• 2.3.2 起升微动性定量评价21-22
• 2.4 起升微动性影响因素22-23
• 2.5 本章小结23-24
• 第三章 QY70起升回路比例换向阀的建模24-46
• 3.1 比例换向阀的组成结构及原理24-25
• 3.2 比例换向阀建模的基本构思25
• 3.3 比例电磁铁的Ansoft建模25-37
• 3.3.1 Ansoft Maxwell软件25-28
• 3.3.2 比例电磁铁简介28-29
• 3.3.3 比例电磁铁结构参数计算29-30
• 3.3.4 比例电磁铁模型创建30-32
• 3.3.5 比例电磁铁仿真模型验证32-37
• 3.4 比例换向阀的AMESim建模37-44
• 3.4.1 AMESim软件37-40
• 3.4.2 AMESim中创建比例电磁铁输出特性文件40-41
• 3.4.3 比例换向阀模型创建及验证41-44
• 3.5 本章小结44-46
• 第四章 QY70汽车起重机起升回路的AMESim建模46-66
• 4.1 负载敏感泵建模46-56
• 4.1.1 LS阀建模47-50
• 4.1.2 恒压阀建模50-51
• 4.1.3 变量机构建模51-53
• 4.1.4 负载敏感泵模型验证53-56
• 4.2 平衡阀建模56-63
• 4.2.1 平衡阀模型搭建56-58
• 4.2.2 平衡阀模型验证58-63
• 4.3 QY70汽车起重机起升回路的AMESim模型63
• 4.4 本章小结63-66
• 第五章 起升回路微动性仿真分析66-82
• 5.1 快速升降调速精度的仿真试验66-74
• 5.1.1 快速升降仿真工况设定66-68
• 5.1.2 快速升降仿真结果及分析68-74
• 5.2 低速升降调速精度的仿真试验74-78
• 5.2.1 低速升降仿真工况设定74
• 5.2.2 低速升降仿真结果及分析74-78
• 5.3 起升微动性能改进试验78-81
• 5.4 本章小结81-82
• 第六章 结论82-84
• 6.1 结论82
• 6.2 展望82-84
• 参考文献84-86
• 作者简介86
• 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文86-88
• 致谢88-89

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