用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究

发布时间：2017-09-21 16:15

  本文关键词：用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究

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【摘要】：分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明,基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系统的频响和加载精度,使力伺服系统有更好的动态性能。
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【关键词】： EMA 滑模变结构 联合仿真 加载系统 力伺服
【分类号】：TH136;TP273
【正文快照】： 引言EMA作为加载装置进行动态加载时,是一种典型的被动式加载系统,主要问题有:1被加载装置对加载装置产生很强的位置干扰会使加载装置产生多余力,多余力的混入严重影响了力伺服加载系统的跟踪精度及动态响应性能[1];2 EMA系统本身具有多变量、强耦合性、很强的非线性和参数不

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本文编号：895558