变胞装载机械手的虚拟设计

发布时间：2017-09-22 08:10

  本文关键词：变胞装载机械手的虚拟设计

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【摘要】：根据功能需求的变化,设计了一种变胞装载机械手。介绍了机械手的组成情况及工作原理,应用设计软件建立三维实体模型,进行虚拟装配及运动仿真验证机械手的运动规律,并制作出机械手的简单模型样机。该机械手在工作过程中,能够通过构件的"合并/分开"改变活动构件数量,从而改变拓扑结构,进行自我重组和重构,能满足不同场合、不同工作阶段的任务需求。设计成果既可用于实践教学,又可用于理论研究,对变胞机构的实际应用提供了一定的参考。
【作者单位】： 佳木斯大学机械工程学院;
【关键词】： 变胞装载机械手 三维建模 运动仿真
【基金】：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541785) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510222001,201610222057) 佳木斯大学科技创新团队项目(Cxtdpy-2016-04)
【分类号】：TH112;TP241
【正文快照】： 变胞机构是在1998年提出的一种新型机构[1],被提出后,引起学术界广泛关注,是机构学领域的研究热点之一。变胞机构在连续运行中,有效杆件数目发生变化会引起机构拓扑结构发生突变,进行自我重组和重构,能适应不同工作阶段的任务需求。许多学者对变胞机构进行了分析与研究[2-3],

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 李宪芝;张亚杰;冯晓明;杨锡军;李小海;;一种新型变胞装载机械手的设计[J];机械研究与应用;2016年06期

2 柴辉;葛文杰;魏敦文;高建;;一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析[J];机械工程学报;2012年13期

3 姜善涛;李东福;李强;鲍湘之;;基于变胞原理的机器人的设计[J];机械设计与制造;2012年06期

4 张克涛;方跃法;房海蓉;;基于变胞原理的一种探测车机构设计与分析[J];北京航空航天大学学报;2007年07期

5 ;METAMORPHIC MECHANISMSAND THEIR CONFIGURATION MODELS[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition);2000年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李宪芝;张东;杜锦灿;杨继超;李荣荣;;变胞装载机械手的虚拟设计[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2017年02期

2 王汝贵;廖益丰;张成东;戴建生;;新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析[J];机械设计与研究;2016年06期

3 金国光;吴文娟;畅博彦;桑宏强;;3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究[J];机械科学与技术;2016年12期

4 姜礼杰;陈进;王良诣;侯言旭;王勇;;肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验[J];自动化学报;2016年12期

5 HU Shenghai;ZHANG Manhui;ZHANG Baoping;CHEN Xi;YU Wei;;Design and Accuracy Analysis of a Metamorphic CNC Flame Cutting Machine for Ship Manufacturing[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2016年05期

6 杨沓霖;;仿生机器人的技术原理与发展现状[J];智能城市;2016年07期

7 左方睿;王化明;栾云广;朱剑英;王振;黄青云;;燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究[J];机械工程学报;2016年11期

8 甄伟鲲;康熙;张新生;戴建生;;一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究[J];机械工程学报;2016年11期

9 李宪芝;虞风;王淑铭;王晓霞;;具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模[J];机械;2015年11期

10 栾云广;王化明;赵东标;汪洋;陈峰洪;;燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力[J];北京航空航天大学学报;2016年05期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李宪芝;虞风;王淑铭;王晓霞;;具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模[J];机械;2015年11期

2 畅博彦;金国光;戴建生;杨世明;冯志友;;描述变胞机构构态变换的关联矩阵法[J];机械科学与技术;2011年03期

3 陈殿生;郑万军;黄宇;沈奇;王田苗;;弹跳机器人翻转机构的设计与优化[J];机械工程学报;2011年01期

4 柴辉;李建华;葛文杰;;基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析[J];机器人;2009年06期

5 李东福;金国光;蒋启成;;盒式柔性变胞机构的构态研究[J];机械设计与制造;2009年04期

6 张利萍;王德伦;戴建生;;变胞机构的基因进化综合理论[J];机械工程学报;2009年02期

7 ;Biological Jumping Mechanism Analysis and Modeling for Frog Robot[J];Journal of Bionic Engineering;2008年03期

8 王德伦;戴建生;;变胞机构及其综合的理论基础[J];机械工程学报;2007年08期

9 葛文杰;沈允文;杨方;;仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学[J];机械工程学报;2006年05期

10 戴建生,丁希仑,邹慧君;变胞原理和变胞机构类型[J];机械工程学报;2005年06期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 彭兆行;;提升和装载机械模型设计中几个失误实例的分析[J];矿山机械;1990年09期

2 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 陈顺峰;;高突掘进工作面装载机械及配套设备的应用[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 记者 马昭　实习生 武兰英;渣土车未装GPS 禁运[N];西安日报;2010年

2 通讯员 魏玮;拧紧拉土车头上的“紧箍咒”[N];西安日报;2010年

3 记者 陈思侠 通讯员 陆小明;广交天下 商机无限[N];酒泉日报;2007年

4 记者 仲智　通讯员 刘涛声;莲湖区不断创新建筑垃圾清运管理新路子[N];西安日报;2010年

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本文编号：899692