比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计

发布时间：2017-09-23 09:08

  本文关键词：比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计

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【摘要】：由于"反接卸荷"式驱动电路电流的非线性特性,当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时存在零位滞后现象,为了解决这一问题,建立"反接卸荷"式驱动电路的非线性数学模型.通过实验验证了该模型的有效性,分析非线性对电流控制器的设计影响.基于分析结论,提出新型的电流控制器设计方案.该方案的主要特征是通过采用死区跨越和抗饱和控制思路,使控制器快速跨越驱动电路的非线性区域.试验结果表明,该控制器能够有效地消除零位滞后现象.
【作者单位】： 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【关键词】： 比例放大器 反接卸荷式驱动电路 非线性分析 电流控制器
【基金】：国家自然科学基金-浙江省两化融合重点资助项目(U1509204) 2015年工业转型升级强基工程资助项目(TC150B5C0-29)
【分类号】：TH137.52
【正文快照】： 比例放大器是电液比例阀的核心控制元件,而在比例放大器中,驱动电路是连接电流控制器与比例电磁铁等电-机械转换器的功率放大接口,输入-输出特性直接决定了比例电磁铁驱动电流控制器的设计,进而影响比例电磁铁的比例控制性能[1-2].常见的比例电磁铁驱动电路主要有两种结构类型

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本文编号：904388