多绳精密传动的传动精度实验研究
本文关键词:多绳精密传动的传动精度实验研究
【摘要】:为了确定钢丝绳精密传动中预紧力、负载、绳组数、转速对传动精度的影响,搭建了实验测试平台,测量了不同组钢丝绳传动时的传动误差。结果表明:传动误差主要由传动空回和滑移误差组成,绳组数一定时,增大预紧力降低了传动空回,但增大了滑移误差,总的传动误差呈增大趋势;增大负载使传动空回和滑移误差同时增大,总的传动误差明显增大;随着钢丝绳组数的增加,传动空回略有降低,滑移误差显著降低,总的传动误差降低;轮的转速对传动误差无影响。因此,在一定负载条件下,增加钢丝绳组数、降低预紧力是提高传动精度的有效途径,这些结果可为工程设计提供参考。
【作者单位】: 西安应用光学研究所;
【关键词】: 机械学 钢丝绳传动 传动精度 预紧力 负载
【基金】:国家国防科技工业局技术基础科研项目(A0920132001) 兵器“十二五”预先研究基金项目(62201070139) 高等院校协同创新合作专项项目(KH201504)
【分类号】:TH132
【正文快照】: 0引言在光电平台等精密指向机构中,传动系统的精度对平台指向精度有很大影响[1-2]。钢丝绳精密传动是一种新型有限转角的传动方式,相比齿轮传动,因具有高精度、低空回、传动平稳等显著优点,在小型机器人、导引头、光电稳定跟踪平台等领域中越来越受到重视[3-7]。钢丝绳精密传
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,本文编号:907820
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