基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案
本文关键词:基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案
【摘要】:微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。
【作者单位】: 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室;
【关键词】: MEMS加速度计 小波变换 六位置法 标定
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51175535) 国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038) 重庆市研究生科研创新项目(CYS15163) 重庆邮电大学博士启动基金(A2015-40);重庆邮电大学自然科学基金(A2015-49)~~
【分类号】:TH824.4;TH-39
【正文快照】: 0引言相比传统惯性器件,微机电系统(micro elec-tronic mechanical system,MEMS)传感器具有体积小、抗冲击振动强、低功耗、成本低以及可靠性高等优点[1-3],因此,在石油钻井、航空、航海、汽车、工业控制以及消费电子产品等领域有着广泛应用[4]。MEMS加速度计的测量精度受安装
【参考文献】
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本文编号:926844
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