基于遗传算法的高空作业平台变幅三铰点优化

发布时间：2017-09-28 21:12

  本文关键词：基于遗传算法的高空作业平台变幅三铰点优化

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【摘要】：针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化后的油缸受力和伸缩臂受力得到了一定的改善,对高空作业平台的计算机辅助设计提供了一定的参考价值。
【作者单位】： 长安大学;
【关键词】： 高空作业平台 变幅机构 变幅铰点 遗传算法
【分类号】：TH211.6
【正文快照】： 高空作业平台变幅机构的结构参数对机器的运行性能、紧凑性以及对平台的工作稳定性有很重要的影响。传统的设计通常是利用作图和计算的方法再结合相关经验而得到变幅机构性。本文建立了高空作业平台变幅机构的数学模型并利用MATLAB遗传算法对优化解进行了全局搜索,得到了变幅

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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4 胡r，

本文编号：938094