回转式起重机输入整形防摆控制研究

发布时间：2017-10-02 01:27

  本文关键词：回转式起重机输入整形防摆控制研究

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【摘要】：针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低,构成安全隐患的问题,应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动。对回转式起重机进行分析,建立回转式起重机数学模型;阐述输入整形防摆原理,设计回转式起重机防摆输入整形器,并在Matlab/Simulink中对加入防摆输入整形器的起重机模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。研究结果表明,输入整形在抑制回转式起重机吊重摆动方面有明显的效果,具有一定的工程价值。
【作者单位】： 江苏大学机械工程学院;
【关键词】： 回转式起重机 输入整形 防摆 Matlab
【分类号】：TH21
【正文快照】： 回转式起重机大多采用柔性绳索来起吊或转运货物,其作业过程中起升、回转及变幅机构的非线性动作不可避免的会引起吊重的摆动[1]。这种摆动不仅使吊重无法精准定位于卸料点,从而导致作业效率的降低,也可能会造成货物或者设备的损坏,造成重大经济损失,而且对作业人员的人身安全

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本文编号：956805