大型液压举升系统过程控制仿真

发布时间：2017-10-08 00:31

  本文关键词：大型液压举升系统过程控制仿真

  更多相关文章： 伸缩缸 速度规划 仿真 模糊控制

【摘要】：针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器。根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法。通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高。仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击。
【作者单位】： 火箭军工程大学201教研室;63981部队;
【关键词】： 伸缩缸 速度规划 仿真 模糊控制
【分类号】：TH137.9;TP273
【正文快照】： l引言 随着工业自动化水平的不断提高,大型液压举升设备对控制精度的要求也越来越高,举升设备振动冲击带来的危害也逐渐得到重视。某大型液压垂直举升设备执行元件为三级伸缩式液压缸,工作行程较长、缸筒内径较大,工作过程中缸筒内油液体积可达5000L,由于是单作用液压缸,负载

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本文编号：991000