Exe-Variant并联模块静刚度分析

发布时间：2017-10-08 03:14

  本文关键词：Exe-Variant并联模块静刚度分析

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【摘要】：由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并联模块的刚度性能,采用子结构综合技术建立了该并联模块的刚度模型。建模时,将机构划分成若干子系统,并计入关节和支链弹性对整机刚度的影响。基于所建刚度模型,研究了Exe-Variant并联模块整机刚度在其工作空间内的分布特性,并进行了机构关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机刚度的影响分析。结果表明,该模块的刚度分布在工作全域内呈现出对称性,模块关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机的刚度性能影响较大。
【作者单位】： 安徽工业大学机械工程学院;
【关键词】： Exe-Variant 并联机构 静刚度 子结构综合
【基金】：高性能复杂制造国家重点实验室(中南大学)开放基金项目(Kfkt2013-12)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 引言Exechon并联模块作为少自由度的2UPR1SPR并联机构,国内外学者对其运动学、刚度以及动力学开展了大量研究[1-11]。HUANG等[12]借助有限元软件对Exechon的工作全域进行了动力学仿真研究。LIAN等[13]基于子结构综合结合雅克比矩阵和相互关联转动关节的变形影响考虑机构的刚

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 揭景斌;曹毅;俞经虎;马W，

本文编号：991652