筒型平台拖带偏航风险预警研究

发布时间：2017-10-11 01:25

  本文关键词：筒型平台拖带偏航风险预警研究

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【摘要】：为保障海上拖航安全、预防水上交通事故的发生,提出一种筒型平台拖带偏航风险预警方法。首先基于分离式操纵运动模型(MMG)和悬链线模型,构建3自由度筒型平台拖带系统运动模型,得到拖带系统运动状态;采用卡尔曼滤波算法构建拖带系统轨迹实时预测模型,实时预测拖带系统中拖船与筒型平台的运动轨迹;最后基于指标预警准则,建立拖带系统偏航风险预警模型,并根据拖航实际情况,确定预警的指标、条件、方式和流程。仿真试验结果表明,所提预警方法,能提前识别潜在偏航风险,发出警报,并结合实际拖航水域通航环境,给出相应的缓解和消除风险的措施,为船舶驾驶人员和海事管理人员提供操纵指导。
【作者单位】： 武汉理工大学航运学院;湖北省内河航运技术重点实验室;
【关键词】： 筒型平台拖带 MMG模型 卡尔曼滤波算法 轨迹实时预测 偏航风险预警
【基金】：国家自然科学基金资助(51579204)
【分类号】：U698
【正文快照】： 2014—2020年国家能源发展战略要求加强近海油气勘探开发,进一步缓解能源需求压力,因此,筒型海洋钻井平台数量将会增加。筒型平台拖航作业是筒型平台投入生产使用的重要环节,拖航过程中船舶受多因素叠加作用,往往发生偏航现象,如不及时发现并纠正,会造成不可预测的严重后果。

【参考文献】

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1 桑凌志;毛U，

本文编号：1009731