井下地磁定位技术与地磁基准图建模的研究

发布时间：2018-03-28 19:22

  本文选题：井下定位　切入点：地磁定位　出处：《矿业研究与开发》2017年02期

【摘要】：针对目前井下定位系统的现状和局限性,分析了井下地磁定位的3种关键技术,架构了一种基于地磁定位技术的井下定位导航平台。介绍了井下地磁场分布特点和基准建模数学方法,开展了唐山市冀东能源学校井下巷道磁场数据采集,内业处理和三维地磁场模型构建的仿真实验,建立了井下巷道小区域内地磁特征线的布设方法和三维建模的插分模型。实验表明:采用分段线性插值方法符合井下巷道磁场分布的收敛性,能在小区域内快速拟合,精度较高,可满足井下地磁定位的基准要求。
[Abstract]:In view of the present situation and limitation of underground positioning system, three key technologies of underground geomagnetic positioning are analyzed. A underground positioning and navigation platform based on geomagnetic positioning technology is constructed. The distribution characteristics of underground geomagnetic field and the mathematical method of benchmark modeling are introduced, and the underground magnetic field data collection of underground roadway of Jidong Energy School in Tangshan City is carried out. The simulation experiment of internal processing and 3D geomagnetic field model construction, The method of geomagnetic characteristic line layout in small area of underground tunnel and the interpolation model of 3D modeling are established. The experimental results show that the piecewise linear interpolation method accords with the convergence of underground tunnel magnetic field distribution and can be fitted quickly in a small area. The precision is high and can meet the datum requirement of underground geomagnetic positioning.
【作者单位】： 华北理工大学矿业工程学院;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(51374089) 国土环境与灾害监测重点实验室项目(LEDM2013B06) 河北省矿业安全与开发重点实验室资助项目 河北省博士创新项目
【分类号】：TD76

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1677728