煤矿井下Bounding-Box的二次定位算法研究

发布时间：2018-04-15 05:21

  本文选题：煤矿井下 + 精确定位　； 参考：《矿业安全与环保》2015年01期

【摘要】：根据煤矿井下人员精确定位系统对实时性和定位精度的要求,提出了基于TOF(time of flight,飞行时间)的Bounding-Box二次定位算法,该算法综合了TOF测距不易受环境干扰和Bounding-Box计算实时性高的优点。利用待定位节点与参考节点测距获得距离,并利用Bounding-Box得到初始区域位置信息后,再将周围已定位的节点考虑进去,并再次利用Bounding-Box算法进行二次定位,缩小未知节点所在的区域,最终获得位置信息。实验结果表明,该算法实时性高,并且能够提高定位精度。
[Abstract]:According to the requirement of real-time and positioning accuracy of the precise positioning system for underground personnel in coal mines, a Bounding-Box secondary location algorithm based on TOF(time of flight time is proposed. The algorithm combines the advantages of TOF ranging not easily being disturbed by environment and high real-time performance of Bounding-Box calculation.The distance is obtained by using the distance between the node to be located and the reference node, and the initial location information of the region is obtained by using Bounding-Box, then the nodes located around are taken into account, and then the location of the unknown node is reduced by using the Bounding-Box algorithm again.Finally, the location information is obtained.The experimental results show that the algorithm is high in real time and can improve the positioning accuracy.
【作者单位】： 中煤科工集团重庆研究院有限公司;
【分类号】：TD76;TP301.6

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1752704