基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划

发布时间：2018-08-04 22:06

【摘要】：危险天气会影响航班的正常飞行,因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题。改进了传统人工势场法中的斥力势函数,将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内,建立了改进人工势场法的多机动态改航路径规划模型。该模型解决了航空器因受力不为零而徘徊运动的现象,并且适应动态运行环境。算例验证了该模型的有效性和可行性。
[Abstract]:Dangerous weather will affect the normal flight of flight, so it is necessary to study the problem of flight routing planning under the influence of dangerous weather. The repulsion potential function in the traditional artificial potential field method is improved to take into account the distance between the aircraft and its corresponding target points and the velocity of motion between the aircraft and the obstacle. An improved artificial potential field model for dynamic routing planning of multi-aircraft is established. The model solves the phenomenon of aircraft wandering because the force is not zero, and adapts to the dynamic operating environment. The effectiveness and feasibility of the model are verified by an example.
【作者单位】： 中国民航大学空中交通管理学院;
【基金】：国家自然科学基金(71171190) 国家空管委基金(GKG201410001) 中央高校基本科研业务费(3122014D041)
【分类号】：V321.2;V328

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2165312