履带式煤矿救援机器人行走机构研究

发布时间：2018-09-14 10:18

【摘要】：通过分析现有煤矿救援机器人履带行走机构的特点,结合履带行走机构越障基本条件,提出一种多节履带救援机人行走机构的设计方案,并对该机构在越障临界状态进行受力和稳定性分析,结果表明该行走机构可翻越较高障碍高度,环境适应能力强。
[Abstract]:Based on the analysis of the characteristics of the crawler walking mechanism of the existing coal mine rescue robot and the basic conditions of the crawler walking mechanism, a design scheme of the human walking mechanism of the multi-segment crawler rescue machine is put forward. The force and stability of the mechanism in the critical state of obstacle crossing are analyzed. The results show that the walking mechanism can surmount the height of obstacle and has strong adaptability to the environment.
【作者单位】： 河北工程大学机械与装备工程学院;
【分类号】：TD774;TP242

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本文编号：2242423