基于位置指纹的井下电磁超声联合精确定位算法

发布时间：2018-11-12 06:37

【摘要】：根据井下巷道的空间结构特点,提出一种基于位置指纹的井下电磁波超声波联合精确定位方法。使用训练节点生成位置指纹数据库,移动节点通过超声波测距同时与锚节点进行无线通信,得到位置指纹特征信息,通过位置指纹匹配运算找到与移动节点所在位置最近的参考点的二维坐标,定为移动节点的二维坐标。
[Abstract]:According to the spatial structure characteristics of underground roadway, an accurate location method of underground electromagnetic wave and ultrasonic wave based on position fingerprint is proposed. The training node is used to generate the location fingerprint database, and the mobile node communicates with the anchor node wireless through ultrasonic ranging, and obtains the location fingerprint characteristic information. The two dimensional coordinates of the nearest reference point to the location of the moving node are found by the position fingerprint matching operation, and are determined as the two dimensional coordinates of the moving node.
【作者单位】： 煤炭科学技术研究院有限公司;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室;
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)
【分类号】：TD76

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本文编号：2326322