基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究

发布时间：2018-12-08 15:04

【摘要】：微震监测仪器工作于井下,井下环境较为复杂,常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度,提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法,该算法可在线优化输出比例因子,有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究,结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定,响应速度快,超调量小,可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。
[Abstract]:The microseismic monitoring instrument works in the underground. The underground environment is complicated, and there are many impurities such as sediment, rock, mud and so on. An adaptive control method based on fuzzy PID is proposed in order to improve the precision of the push device of microseismic monitoring instrument. The algorithm can optimize the output ratio factor online and improve the control quality of the system effectively. The traditional PID control system and fuzzy PID adaptive control system are simulated and studied by Simulink platform under Matlab software. The results show that the fuzzy PID adaptive control system works stably, its response speed is fast, and the overshoot is small. It can better meet the control requirements of push device for microseismic monitoring instrument.
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;萍乡学院机械电子工程学院;安徽理工大学经济与管理学院;
【分类号】：TP273+.4

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本文编号：2368551