基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法

发布时间：2019-08-20 17:07

【摘要】：根据漫反射激光测距回波的误差特性,提出了一种基于运动补偿和抗差估计的回波光子实时检测方法。通过运动补偿增加了光子积累数量,可提供可靠的初值。在此基础上,采用抗差估计策略剔除观测粗差,有效实现了回波光子的实时在线检测。实验结果表明,在低信噪比情况下,该方法能够有效地抑制噪声影响,并能有效解决漫反射激光测距的实时信号检测问题。
[Abstract]:According to the error characteristics of diffuse laser ranging echo, a real-time detection method of echo photons based on motion compensation and robust estimation is proposed. The number of photons accumulated is increased by motion compensation, which can provide reliable initial value. On this basis, the robust estimation strategy is used to eliminate the observed gross errors, and the real-time on-line detection of echo photons is effectively realized. The experimental results show that the method can effectively suppress the influence of noise and solve the real-time signal detection problem of diffused laser ranging under the condition of low signal-to-noise ratio (SNR).
【作者单位】： 北京跟踪与通信技术研究所;空间目标测量重点实验室;
【基金】：原总装预研项目
【分类号】：V528

【参考文献】

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【共引文献】

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7 黄U，

本文编号：2528766