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矿井无线可充电传感器网络的充电策略研究

发布时间:2020-07-24 10:44
【摘要】:煤矿井下环境恶劣,持续稳定地监测是保障矿井安全生产的必要需求,部署在煤矿中的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)可以为煤矿开采工作者提供更加安全可靠的工作条件,但传感器节点的能量受限问题一直阻碍了传统WSNs的应用发展,特别是在要求传感器节点持续工作的矿井巷道中。为了解决这个问题,在过去的几年中,无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks,WRSNs)已经被提出并且得到广泛地研究,WRSNs能够从理论上有效地解决节点能量供应问题。在WRSNs中,若要保证传感器节点持续稳定地工作,最核心的问题就是如何规划充电策略。本文针对矿井巷道的特殊环境,将无线充电技术应用于井下传统的WSNs中,分析了静态充电部署和移动充电策略的问题,研究适用于矿井无线可充电传感器网络的充电策略。首先,本文研究分析了采用静态充电装置为矿井巷道中的WRSNs进行充电的静态部署策略问题,提出了一种基于网格划分的井下无线充电装置部署算法。将充电装置的静态部署问题转化为充电覆盖问题,建立了最优充电覆盖模型。提出的算法利用网格划分的思想,通过不断扫描网格的方式选择充电装置的最优部署位置,在满足巷道中所有传感器节点的能量需求下,最大限度地减少所需部署的充电装置数量。然后通过大量的仿真实验,分析了不同网格大小和充电半径对充电覆盖性能的影响以及不同充电半径对充电装置数量的影响。接着,本文研究分析了利用若干个能够沿巷道轨道移动的充电装置为矿井巷道中的WRSNs进行充电的移动充电策略问题,提出了一种完全可行的节点分群调度算法。针对井下充电装置移动路径受限的场景,将目标问题转化为受巷道充电限制的充电时间分配问题,推导出了能够保证充电策略完全可行的边界条件,并建立了问题模型。提出的算法将整个巷道网络划分为若干个子网络,充电装置采用周期向前地方式给子网络提供能量,从而满足整个网络的能量需求,同时利用节点分群机制扩大子网络的规模。然后进行了大量的仿真实验,对所提算法的性能进行验证和比较分析,并进一步分析了各种参数对充电策略的影响。
【学位授予单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TD76;TN929.5;TP212.9
【图文】:

传感器平台,可充电


3 静态充电的部署问题分析充电传感器网络、电子标签、楼宇安全监测以及建筑结构监测等领域。owercast 主要由基于射频能量获取的无线传感器节点和能量收集天线两部分。其中的传感器节点除了具有普通传感器节点的感知环境参数、进行数据处组网通信的能力外,最重要的特征是可以自主收集空间环境中的射频能量并为直流电能,节点无需供电,特性参数如表 3-1 所示。能量收集天线主要的是接收射频源发射的电磁波并将其转换成高压脉冲。图 3-4 中是实验时使用频能量发射器,其射频信号频段为 915MHz,发射功率分为 3W、2W 和 1

发射器


3 静态充电的部署问题分析充电传感器网络、电子标签、楼宇安全监测以及建筑结构监测等领域。owercast 主要由基于射频能量获取的无线传感器节点和能量收集天线两部分。其中的传感器节点除了具有普通传感器节点的感知环境参数、进行数据处组网通信的能力外,最重要的特征是可以自主收集空间环境中的射频能量并为直流电能,节点无需供电,特性参数如表 3-1 所示。能量收集天线主要的是接收射频源发射的电磁波并将其转换成高压脉冲。图 3-4 中是实验时使用频能量发射器,其射频信号频段为 915MHz,发射功率分为 3W、2W 和 1

波形图,模拟实验


硕士学位论文是可充电传感器节点,右上方是示波器,左下方是射频能量发射器。实验中,节点的天线与射频能量发射器之间的距离从 0.2 米到 2.0 米,以 0.2 米为增量进行测试。每次射频能量发射器在测试节点电容电压显示为零后打开,测试过程中利用示波器记录节点电容的电压变化,图 3-6 是测试节点充放电波形图。节点电压和充电功率之间可以通过换算得到节点电容储存的能量,电容充电功率的公式如式(3-3)所示:tCUPr 22(3-3)式中,C 表示节点电容的容量,U 表示电容充电过程中的最大电压, t表示充电过程中电容电压从零到最大电压的时间,即充电时间。为了减小误差,在每个测试点进行重复 3 次的充电实验,将这 3 次实验结果的平均值作为此定点的测试值。

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本文编号:2768725

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