综合管廊巡检测控及其智能调度

发布时间：2020-09-25 14:42

　　 地下管廊内多种管线集聚于一室,对管廊内的管线和环境数据进行实时监控是保障管廊正常运营的重中之重。矿山、隧道等测控系统多采用“分布式”方案,即以在待检测区域内相邻相同间隔埋设传感器的方式实现数据采集并通过CAN总线传输,这种方式对于综合管廊而言不仅造价高且难于维护。本课题针对城市地下综合管廊的现实状况结合隧道监控、矿山监控的相关技术经验提出在综合管廊内设置挂轨式的往复巡检测控小车对管廊参数进行检测的技术方案,该方案通过基于UNO-2174A工控机为核心的巡检小车搭建管廊智能测控平台。本课题力图检测当前采集到的各种管廊参数信息并对巡检小车队列提出智能调度算法。为了保证巡检区域没有死角需要对巡检小车队列进行实时调度实现巡检区域再分配,论文提出一种基于模糊C均值聚类算法解决巡检小车调度问题并针对模糊C均值聚类算法初始聚类中心盲目选择的劣势设计以点密度函数和免疫-模拟退火算法为基础的模糊聚类分析法两种改进方案。课题针对三种聚类方法进行实验仿真并对迭代次数、最优目标函数以及获得最优目标函数概率进行了比较和分析,结果验证了所提算法的有效性,有助于解决管廊巡检小车的调度问题。课题搭建管廊智能测控平台硬件部分,通过ADAM-4055数据采集模块将多种传感器采集到的温度、湿度、一氧化碳、甲烷、氧气浓度等参数传输给UNO-2174A处理,同时利用C#语言对上位机及下位机软件进行开发,下位机组包通过局域网点对点通讯将数据包发送给上位机进行解包后分析数据并及时显示。通过以上工作证明了所提方案的可行性。
【学位单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TD76
【部分图文】：

图 1.1 德国综合管廊 图 1.2 日本综合管廊西班牙于 1933 年便着手开始修建地下综合管廊。历经 20 年，终于决定将马德里为试点建设地下管廊，该管廊呈筛形网格状，运营期间收效颇高，不仅使用寿命增长面反复开挖现象减少还解决了路面塌陷问题，为此西班牙逐渐加大对地下管廊建设广。1945 年前东德耶拿市开始建设地下综合管廊，1964 年，前东德花费了 6 年时间uhl 和 Halle 两个城市建设并运营了内置通讯电缆、煤气管、路灯电缆、生活用水管道业用水管道、排污管道的至少位于地下两米，最深可达地下三十米地下管廊。美国在 1960年至 1970年十年的时间里深入地了解和研究了地下综合管廊建设的性，最初只为大学校园、军事机关或为特别目的而建设，例如为了连接 Astoria 和 ate Generatio Plants 两个隧道并为其配置传输电缆、排水管道等管线而在从束河下建综合管廊都并未形成系统网络广泛使用。加拿大、瑞典等国家也有发达的综合管廊

图 1.1 德国综合管廊 图 1.2 日本综合管廊西班牙于 1933 年便着手开始修建地下综合管廊。历经 20 年，终于决定将马德里为试点建设地下管廊，该管廊呈筛形网格状，运营期间收效颇高，不仅使用寿命增长面反复开挖现象减少还解决了路面塌陷问题，为此西班牙逐渐加大对地下管廊建设广。1945 年前东德耶拿市开始建设地下综合管廊，1964 年，前东德花费了 6 年时间uhl 和 Halle 两个城市建设并运营了内置通讯电缆、煤气管、路灯电缆、生活用水管道业用水管道、排污管道的至少位于地下两米，最深可达地下三十米地下管廊。美国在 1960年至 1970年十年的时间里深入地了解和研究了地下综合管廊建设的性，最初只为大学校园、军事机关或为特别目的而建设，例如为了连接 Astoria 和 ate Generatio Plants 两个隧道并为其配置传输电缆、排水管道等管线而在从束河下建综合管廊都并未形成系统网络广泛使用。加拿大、瑞典等国家也有发达的综合管廊

检区域的常规静态分配和异常动态分配。状态，让小车队列执行管理人员设定的巡或管线突发安全隐患的状况，采用定点监配区域，实现系统的自适应智能巡检。可质量，并实现管廊维护要求的重要技术手控系统的功能分析图如图 2.1 所示。城市地下综合管廊一般以将水利、电力、通信等管线置于一个仓门别类置于不同仓室，例如图 2.1 将上水于侧仓，同时在主仓内预留了一些备用管

【参考文献】

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本文编号：2826695