数字化矿工系统设计与开发
【学位单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TN92;TD76
【部分图文】:
图 2-1 井下人员定位系统结构图Figure 2-1 Structure of underground personnelpositioning system表 2-1 井下人员定位系统各部分功能able 2-1 Functions of each part of underground personnel positioning
图 2-2 定位算法流程图Figure 2-2Flow chart of localization algorithm起点位置信号强度与距离的关系可表示为:
图2-3人行走与水平和垂直加速度间的关系示意图 2-3 Diagram of the relationship between human walking and horizontal andacceleration 过零检测法实现步态检测的算法实现过程如图 2-4 所示。首先模处理,如式(2-3)所示。
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本文编号:2846276
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