基于传感器的汽车驾驶跟车模型研究

发布时间：2020-12-18 02:28

　　基于传感器的汽车驾驶跟车模型是建立在多传感器融合的基础上,利用软硬件结合的方式获得汽车行驶数据,结合干燥路面、湿路面、冰雪路面三种道路状况,判定汽车在行驶中是否会遇到安全问题,从而对汽车驾驶进行干预报警或是紧急制动,尽可能避免交通事故的发生,提高道路安全。针对现有跟车模型中,各个系统之间联系不够紧密,对路况研究分析不够,从而造成系统繁杂实用性不高,虚报警率和误报警率偏高的问题,本系统结合现有跟车模型的优缺点,以及不同道路状况,建立适用的跟车模型。系统硬件电路使用主从机控制系统,用单片机控制整个硬件电路,主要包含超声波传感器、红外线传感器组成的测距测速模块,路况选择模块,液晶显示模块,声光语音报警模块,制动模块。用C语言作为编程语言,结合硬件电路采用模块分析法完成软件设计,实现系统功能。Keil-u Vision4和Proteus软件共同完成系统软件和硬件的仿真,系统关键电路信息采集和液晶显示部分在单片机开发板上完成仿真。跟据不同路况条件下建立的跟车模型,利用MATLAB软件进行仿真检验,并设计系统跟车模型仿真软件,对跟车模型进一步分析和验证。最终设计一种集信息采集,显示,声光报警,主动... 

【文章来源】：兰州理工大学甘肃省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

马自达模型流程图

图 3.1 超声波测距原理图感器的工作原理是：超声波传感器的内部构造是有两个共振板构成的，给压电晶片供电产生的频率如果和会产生共振，从而与之相连的共振板也开始振动，这

H2010直射式光电传感器

【参考文献】：
期刊论文
[1]城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法[J]. 刘贵如,周鸣争,王陆林,王海.  汽车工程. 2016(10)
[2]汽车安全技术的研究现状和展望[J]. 马会斌.  科技经济市场. 2016(03)
[3]中国汽车发展现状及趋势分析[J]. 官利建.  现代工业经济和信息化. 2016(03)
[4]汽车安全技术的研究现状与展望[J]. 王卫军.  中国新通信. 2015(23)
[5]造成交通事故的因素分析与预防措施[J]. 吕东缙.  交通世界(运输.车辆). 2015(10)
[6]模型汽车防碰撞系统的设计[J]. 秦波,徐仕斌,徐瑶,廖祯芳.  乐山师范学院学报. 2015(08)
[7]交通事故人员伤亡的影响因素分析[J]. 李蕊,赵丽华.  中国安全科学学报. 2015(04)
[8]中国机动车保有量达2·64亿辆[J]. 邹伟.  广东交通. 2015(01)
[9]一种基于运动检测的行人多目标跟踪算法[J]. 邹薇,赵勋杰,李权,陆凯.  计算机应用与软件. 2014(08)
[10]多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计[J]. 刘树峰,吕钊钦.  山东农业大学学报(自然科学版). 2014(02)

博士论文
[1]基于视觉的行人检测和跟踪技术的研究[D]. 田广.上海交通大学 2007

硕士论文
[1]汽车防撞雷达信号处理研究及系统设计[D]. 冯力方.电子科技大学 2016
[2]智能车辆前方机动目标的运动状态识别方法研究[D]. 刘凡.吉林大学 2014
[3]基于HOG特征和模板匹配的行人检测与跟踪研究[D]. 周科嘉.吉林大学 2014
[4]汽车主动防撞预警系统雷达信号处理研究[D]. 丁海凤.吉林大学 2013
[5]某国产轿车正面偏置碰撞计算机仿真分析[D]. 杨浩.重庆理工大学 2012
[6]基于减背景的行人检测及简单行为识别研究[D]. 杨磊.北京交通大学 2010



本文编号：2923170