井下区间分段视距节点合作定位算法研究
发布时间：2021-07-21 03:39
煤矿井下环境复杂多变,干扰电磁波传输的因素众多,井下无线定位算法的精度受到极大挑战。井下突发事故难以避免,精确可靠的位置服务是面临灾难时搜索救援的技术支撑。矿山物联网技术推动了WiFi在矿井人员定位技术中的发展,利用部署简单,成本低,覆盖范围广的WiFi通信技术,可以实现在复杂空间精确追踪矿工位置信息。目前,井下电磁波信号受多径效应和非视距传输干扰严重,导致定位精度低,为了克服WiFi信号在复杂环境中传播的干扰,提高定位的精度,进一步研究基于WiFi的井下人员定位技术具有重要的理论意义和实用价值。通过对矿井环境的分析和对机器学习算法的研究,本文深入分析了WiFi通信技术中的信号强度指示RSSI与信道状态信息CSI的优势,从而提出融合两种技术的井下区间分段视距节点合作定位算法。本文算法首先使用支持向量机SVM特征分类技术识别多径效应下的视距LOS路径传输信息。接着利用识别出的LOS路径下信号强度指示RSSI构建准确的对数-正态阴影衰减Shadowing模型,并利用学习向量量化算法LVQ将长距离定位区域分段量化,从而克服长距离区域定位时信号衰减严重的问题。然后依据分段参数判定待测节点所属区...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
实际巷道环境Figure2-2Actualroadwayenvironment
图 2-10 红外线定位原理Figure 2-10 Infrared positioning principle技术的优点是定位精度高，技术成熟；缺点路径下传播，有效距离短，容易受到其他光的局限性。最早在室内使用红外线的定位
图 3-1 发射端 D-LINK 859 路由器-1 The D-LINK 859 router at the tra如图 3-2、图 3-3 所示，接收并使用 Ubuntu14.04 操作系统 5300 无线网卡 300M AGN 规
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于定向天线的蓝牙室内定位系统[J]. 温拓朴,丁文浩,潘长勇. 现代电子技术. 2019(03)
[2]地磁室内定位技术研究[J]. 周家鹏,汪云甲,李昕,曹晓祥,曹鸿基. 测绘通报. 2019(01)
[3]基于RSSI算法的井下定位方法的改进[J]. 张传伟,蔡志泉. 煤炭工程. 2018(09)
[4]基于RSSI测距的煤矿井下定位研究[J]. 岳俊梅,彭新光,李庆义,苏颖. 煤炭工程. 2018(08)
[5]煤矿井下节点合作加权质心定位算法[J]. 赵彤,李先圣,张雷,丁恩杰,胡延军. 工矿自动化. 2018(08)
[6]煤矿井下区间分段视距节点合作定位算法[J]. 赵彤,李先圣,张雷,丁恩杰,胡延军. 西安电子科技大学学报. 2019(01)
[7]煤矿井下人员精确定位方法[J]. 孙哲星. 煤炭科学技术. 2018(03)
[8]基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究[J]. 陈小斯,沈重,周群,张鲲,郑理强. 现代电子技术. 2018(06)
[9]室内定位技术与应用综述[J]. 裴凌,刘东辉,钱久超. 导航定位与授时. 2017(03)
[10]物联网定位技术综述[J]. 林吉. 中国新技术新产品. 2017(02)
硕士论文
[1]基于WIFI室内定位系统的研究[D]. 谢泽亮.长春工业大学 2018
[2]基于CSI的复杂场景下人体运动检测研究[D]. 刘佳林.大连理工大学 2017
[3]基于ZigBee技术的煤矿井下人员精确定位研究[D]. 张定国.太原科技大学 2016
[4]基于RSSI的被动WiFi定位研究[D]. 刘杉.华侨大学 2016
[5]基于WiFi的室内指纹定位技术研究[D]. 仰石.四川师范大学 2016
[6]基于RSSI值的WiFi网络定位算法研究[D]. 张国军.哈尔滨理工大学 2016
[7]基于CSI的室内WiFi定位技术研究[D]. 蔡雄.西安电子科技大学 2015
[8]基于RSSI的煤矿井下人员定位算法研究[D]. 朱明辉.华北理工大学 2016
[9]井下人员跟踪定位系统的设计与实现[D]. 王鹏.电子科技大学 2015
[10]基于信道状态信息的室内移动检测和定位技术研究[D]. 高溪.燕山大学 2015
本文编号：3294229
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
实际巷道环境Figure2-2Actualroadwayenvironment
图 2-10 红外线定位原理Figure 2-10 Infrared positioning principle技术的优点是定位精度高，技术成熟；缺点路径下传播，有效距离短，容易受到其他光的局限性。最早在室内使用红外线的定位
图 3-1 发射端 D-LINK 859 路由器-1 The D-LINK 859 router at the tra如图 3-2、图 3-3 所示，接收并使用 Ubuntu14.04 操作系统 5300 无线网卡 300M AGN 规
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于定向天线的蓝牙室内定位系统[J]. 温拓朴,丁文浩,潘长勇. 现代电子技术. 2019(03)
[2]地磁室内定位技术研究[J]. 周家鹏,汪云甲,李昕,曹晓祥,曹鸿基. 测绘通报. 2019(01)
[3]基于RSSI算法的井下定位方法的改进[J]. 张传伟,蔡志泉. 煤炭工程. 2018(09)
[4]基于RSSI测距的煤矿井下定位研究[J]. 岳俊梅,彭新光,李庆义,苏颖. 煤炭工程. 2018(08)
[5]煤矿井下节点合作加权质心定位算法[J]. 赵彤,李先圣,张雷,丁恩杰,胡延军. 工矿自动化. 2018(08)
[6]煤矿井下区间分段视距节点合作定位算法[J]. 赵彤,李先圣,张雷,丁恩杰,胡延军. 西安电子科技大学学报. 2019(01)
[7]煤矿井下人员精确定位方法[J]. 孙哲星. 煤炭科学技术. 2018(03)
[8]基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究[J]. 陈小斯,沈重,周群,张鲲,郑理强. 现代电子技术. 2018(06)
[9]室内定位技术与应用综述[J]. 裴凌,刘东辉,钱久超. 导航定位与授时. 2017(03)
[10]物联网定位技术综述[J]. 林吉. 中国新技术新产品. 2017(02)
硕士论文
[1]基于WIFI室内定位系统的研究[D]. 谢泽亮.长春工业大学 2018
[2]基于CSI的复杂场景下人体运动检测研究[D]. 刘佳林.大连理工大学 2017
[3]基于ZigBee技术的煤矿井下人员精确定位研究[D]. 张定国.太原科技大学 2016
[4]基于RSSI的被动WiFi定位研究[D]. 刘杉.华侨大学 2016
[5]基于WiFi的室内指纹定位技术研究[D]. 仰石.四川师范大学 2016
[6]基于RSSI值的WiFi网络定位算法研究[D]. 张国军.哈尔滨理工大学 2016
[7]基于CSI的室内WiFi定位技术研究[D]. 蔡雄.西安电子科技大学 2015
[8]基于RSSI的煤矿井下人员定位算法研究[D]. 朱明辉.华北理工大学 2016
[9]井下人员跟踪定位系统的设计与实现[D]. 王鹏.电子科技大学 2015
[10]基于信道状态信息的室内移动检测和定位技术研究[D]. 高溪.燕山大学 2015
本文编号：3294229
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/anquangongcheng/3294229.html
