基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真研究

发布时间：2017-05-10 04:15

  本文关键词：基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：超速行驶是造成我国道路交通事故的最主要原因之一,为预防和减少高速公路交通事故的发生,必须对高速公路行驶车辆的速度进行合理地动态限制,确保车辆以安全速度行驶。在货物运输上,卡车扮演着重要的角色,然而卡车发生事故的比例以及其造成的危害远远高于轿车。山区高速公路道路线形复杂、道路条件变化大,山区高速公路的特殊性及卡车行驶操纵特性,使卡车在山区高速公路上运行时发生事故的概率更高,危险性更大,确保卡车在山区高速公路的行驶安全就显得尤为重要。因此针对山区高速公路的特点,分析研究卡车在山区高速公路的安全行驶速度,对有效预防和减少卡车在山区高速公路交通事故的发生具有重要意义。本文对车辆安全行驶相关理论、山区高速公路的道路特点以及车辆在山区高速公路上运行特性进行了分析;研究了某型卡车车辆模型的构建方法,基于多体动力学仿真软件ADAMS/Car的平台,构建了某型卡车的整车模型;建立了山区高速公路特殊路段的道路模型;研究并提出了基于山区高速公路的某型卡车仿真试验方法,构建了安全行驶速度仿真系统,对某型卡车在空载和满载情况下进行了行驶速度的仿真试验研究,通过对纵向速度、侧向加速度、侧偏角、前后轮胎的法向反力来分析判断卡车是否处于安全行驶状态。经过不同速度值的设定来多次进行探索试验,将试验结果分别与判断参数的阀值进行比较,得出卡车模型在该仿真路段的安全行驶速度。本文研究结果可以为卡车在山区高速公路的合理限速提供有益的参考。
【关键词】：山区高速公路 安全行驶速度 动态限速 仿真研究
【学位授予单位】：重庆交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U467.13;U492.8
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 论文研究的背景与意义9-10
• 1.2 国内外研究现状和发展动态10-12
• 1.3 论文主要研究内容12-13
• 1.4 本章小结13-14
• 第二章 车辆安全行驶相关理论14-26
• 2.1 车辆行驶的稳定性14
• 2.2 车辆行驶稳定性的影响因素14-16
• 2.2.1 前轮定位参数的影响15
• 2.2.2 悬架结构参数影响15
• 2.2.3 横向稳定杆的影响15-16
• 2.3 车辆的纵向稳定性影响分析16-18
• 2.4 车辆的横向稳定性影响分析18-22
• 2.4.1 汽车的抗侧滑稳定性分析18-21
• 2.4.2 汽车的抗侧翻稳定性分析21-22
• 2.5 车辆行驶速度与行车安全22-25
• 2.5.1 车辆行驶速度与安全22-24
• 2.5.2 车辆超速行驶对安全性的影响24-25
• 2.6 本章小结25-26
• 第三章 山区高速公路特征与车辆行驶安全性分析26-35
• 3.1 山区高速公路的道路特点26
• 3.2 山区高速公路车辆运行特性分析26-29
• 3.2.1 车辆的运行特性分析26-27
• 3.2.2 车辆转弯运行特性分析27-29
• 3.2.3 车辆纵坡运行特性分析29
• 3.3 山区高速公路道路因素对车辆安全行驶的影响29-32
• 3.3.1 道路的平面线形对车辆安全的影响29-30
• 3.3.2 道路的纵断面线形对车辆安全的影响30-31
• 3.3.3 道路的线形组合对车辆安全的影响31-32
• 3.4 山区高速公路车辆安全行驶状态的判别32-34
• 3.5 本章小结34-35
• 第四章 基于ADAMS的某型卡车模型构建35-50
• 4.1 ADAMS软件及其基本功能35-37
• 4.2 某型卡车的基本参数37-38
• 4.3 某型卡车前悬架的建模38-41
• 4.4 某型卡车后悬架模型41-43
• 4.5 某型卡车转向机构建模43-45
• 4.6 某型卡车轮胎模型的构建45-47
• 4.7 某型卡车动力总成模型47
• 4.8 某型卡车制动模型47-48
• 4.9 某型卡车车身模型48
• 4.10 某型卡车整车模型48-49
• 4.11 本章小结49-50
• 第五章 山区高速公路道路模型的构建50-54
• 5.1 山区高速公路道路仿真模型的建立方法50
• 5.2 山区高速公路长下坡路面模型的构建50-52
• 5.3 山区高速公路弯道路面模型52-53
• 5.4 本章小结53-54
• 第六章 基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真研究54-68
• 6.1 特征路段模拟场景的建立54-56
• 6.1.1 坡道路面场景54-55
• 6.1.2 弯道路面场景55
• 6.1.3 小附着系数路面场景55
• 6.1.4 不平和破损路面场景55-56
• 6.2 某型卡车安全行驶速度仿真系统构建56-58
• 6.2.1 车-路耦合模型的建立56-57
• 6.2.2 安全行驶速度判定模块构建57
• 6.2.3 某型卡车安全速度仿真系统57-58
• 6.3 某型卡车安全行驶速度仿真方案设计58-59
• 6.3.1 下坡道仿真方案的建立58-59
• 6.3.2 弯道仿真方案的建立59
• 6.4 某型卡车安全行驶速度仿真试验步骤59-61
• 6.5 基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真试验61-67
• 6.5.1 实际道路模型的建立61-63
• 6.5.2 安全行驶速度仿真试验63-67
• 6.6 本章总结67-68
• 第七章 结论与展望68-70
• 7.1 结论68
• 7.2 论文不足与展望68-70
• 致谢70-71
• 参考文献71-75
• 在学期间发表的论文及取得的科研成果75

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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3 黄东明;王良模;井广红;尹春华;;基于ADAMS/CAR的某轻型载货汽车前悬架仿真分析[J];汽车技术;2010年09期

4 杨少伟;张驰;王海君;潘兵宏;赵一飞;;公路线形设计中的可能速度预测模型[J];长安大学学报(自然科学版);2008年02期

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中国硕士学位论文全文数据库 前1条

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本文编号：354008