矿井多水平接力排水系统优化控制
发布时间:2024-06-14 04:01
矿井多水平接力排水系统的用电量非常大,为提高排水系统运行的经济性,需要优化排水系统控制,而目前的矿井多水平接力排水系统优化控制方法存在容易溢仓、水泵频繁启停等问题。针对上述问题,提出了一种矿井多水平接力排水系统优化控制策略。以各水平水仓水位必须处于最低水位与最高水位之间、各水平水仓排水量不小于涌水量为约束条件,1个排水周期内各水平用电成本之和最低为目标函数,建立了矿井多水平接力排水系统优化控制模型。通过在约束条件中引入裕量,避免了水泵频繁启停;利用灰色模型进行涌水量预测,以获得精确的水仓水位,避免了溢仓事故。应用结果表明,该优化控制策略在保证排水安全性的前提下,降低了排水系统用电成本。
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【部分图文】:
本文编号:3994111
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图1王坡煤矿排水系统
山西天地王坡煤业有限公司(以下简称王坡煤矿)的排水系统为一个典型的双水平接力排水系统,如图1所示。为了对矿井涌水量灰色预测模型的适用性进行检验,采用残差分析检验模型预测精度。王坡煤矿实际涌水量和预测涌水量对比如图2所示。经计算,模型预测精度为82.34%,模型精度等级为良好。
图2实际涌水量与预测涌水量对比
对排水系统控制进行优化后,某一排水周期内排水系统运行情况如图3所示,可看出优化控制前排水量呈阶梯状变化,优化控制后排水量变化趋势与涌水量更贴近,对水位变化的响应更及时,避免了溢仓事故。图3排水系统运行情况
图3排水系统运行情况
图2实际涌水量与预测涌水量对比优化控制后水泵开启次数统计如图4所示,可看出水泵开启次数随时间推移平稳增长,没有出现短时间内水泵频繁启停现象,这是由于在水仓流量约束条件中引入了裕量,降低了控制系统的灵敏度。
图4水泵开启次数
优化控制后水泵开启次数统计如图4所示,可看出水泵开启次数随时间推移平稳增长,没有出现短时间内水泵频繁启停现象,这是由于在水仓流量约束条件中引入了裕量,降低了控制系统的灵敏度。王坡煤矿排水系统中每台水泵每天实际工作时长为8h,优化控制后,1台160kW的水泵1a可节约电费9.255....
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