左权阜生煤矿人员定位系统的研究应用

发布时间：2025-01-07 05:59

　　 本文对山西潞安集团左权阜生煤矿井下人员精确定位系统进行了研究。该系统采用先进的线性调频扩频UWB技术,可以实现井下重要区域无线全覆盖,在保障定位精度的要求下能降低建设成本,可以实现该矿对井下人员的精确定位。

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【部分图文】：

图1 精确定位系统结构示意图

以太网通讯平台：负责地面监控主机与井下分站间信息传输通道，实现信号远距离有线高速传输。人员管理分站：分站周期性巡检主、辅读卡器，收集实时位置数据信息，进行逻辑分析处理，计算人员的精确位置信息，与中心站进行通讯，实现数据上传；接收中心站命令并进行转发给读卡器，实现地面命令的快速下发....

图2 基于TOA算法的测距原理

系统双向TOA测距算法，测距原理如图2所示。信号单纯的传输时间为d，则整个测量过程中，产生了四次测量过程4d，以及2次回复等待时间（TReply,A;TReply,B）；可以计算出单次测量时间。

本文编号：4024600