矿井应急救援装备的研究

发布时间：2017-06-18 19:22

  本文关键词：矿井应急救援装备的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：矿井应急救援装备是矿山机械中，不可或缺的一部分，其在矿难事故的救援工作中，其作用显得尤为重要。本课题的研究内容为矿井应急救援装备中非常实用的一种矿井救援装备—矿井救援车。 本文参考轮式汽车起重机的整体结构，同时结合矿井救援的特点和要求，对矿井救援车整体结构方案进行分析和研究，此整体结构方案包括底盘结构，，吊臂结构以及起升机构的方案设计，在分析和设计过程中，重点考虑结构的合理性和安全可靠性。为了使系统能实现重载工作，在系统分析和设计中，采用了液压和电气系统控制方式控制，而且重点分析设计矿井救援车的液压系统，其回路主要包括液压泵控制回路、支腿液压控制回路、吊臂液压控制回路（吊臂的伸缩、变幅、旋转动作）、起升液压控制回路，同时对主要液压元件进行分析和选型。为了提高系统设计的合理性，对所设计的系统进行动力匹配性分析研究，研究内容包括原动机与液压泵之间、液压泵与液压马达之间的匹配性问题。最后分析和设计系统的电气控制系统，采用可编程控制器控制，同时进行控制程序的程序编写，并对重要的电气控制元件进行了选型，对所编程序进行了分析和总结。 本文以轮式汽车起重机的成熟技术作为理论参考，并在此基础上进行适当的改进和优化，不仅能够保证其工作的可靠性，而且使之成为适用矿井救援的工程机械矿山装备，对矿井救援具有一定的实用价值，对矿井救援装备的研制具有一定的指导意义。
【关键词】：矿井救援车 起升结构 液压回路 匹配
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TD774
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 选题背景及研究意义9-10
• 1.2 研究现状10-12
• 1.2.1 国外研究现状10-11
• 1.2.2 国内研究现状11-12
• 1.3 研究的主要内容12-13
• 第二章 矿井救援车的总体设计13-21
• 2.1 概述13-14
• 2.2 主要技术指标14
• 2.3 总体结构布局的方案设计14-17
• 2.4 底盘方案设计17-18
• 2.5 吊架方案设计18-19
• 2.6 控制系统方案设计19-20
• 2.7 本章小结20-21
• 第三章 起升结构设计21-32
• 3.1 救援舱21-23
• 3.2 钢丝绳23-24
• 3.3 滑轮24
• 3.4 卷筒组24-27
• 3.5 减速机27-31
• 3.5.1 减速机输出（卷扬驱动）功率计算27-28
• 3.5.2 减速机输出（卷扬驱动）转速计算28-29
• 3.5.3 减速机输出（卷扬驱动）扭矩计算29-30
• 3.5.4 减速机型号的选择30-31
• 3.6 制动器31
• 3.7 联轴器31
• 3.8 本章小结31-32
• 第四章 主液压系统总体设计32-59
• 4.1 制定基本方案32-33
• 4.2 液压系统设计33-43
• 4.2.1 系统方案设计33
• 4.2.2 液压泵控制回路33-35
• 4.2.3 支腿控制回路35-37
• 4.2.4 吊臂伸缩回路37-39
• 4.2.5 吊臂变幅回路39-40
• 4.2.6 吊臂旋转回路40-41
• 4.2.7 起升回路41-43
• 4.3 主要液压元件的设计计算与选型43-55
• 4.3.1 液压马达型号的选择43-45
• 4.3.2 液压缸的选择45-46
• 4.3.3 液压泵型号的选择46-48
• 4.3.4 选择单向阀48-50
• 4.3.5 选择换向阀50-51
• 4.3.6 选择平衡阀51-52
• 4.3.7 选择溢流阀52-54
• 4.3.8 选择减压阀54-55
• 4.4 选择液压辅助元件55-58
• 4.4.1 选择管件55-57
• 4.4.2 选择过滤器57-58
• 4.4.3 选择油箱58
• 4.5 本章小结58-59
• 第五章 动力匹配分析59-66
• 5.1 原动机与液压泵的匹配性问题分析59-62
• 5.1.1 驱动功率的匹配59-61
• 5.1.2 驱动扭矩的匹配61-62
• 5.2 液压泵与液压马达的匹配性问题分析62-65
• 5.2.1 液压泵与液压马达的排量的匹配62-63
• 5.2.2 液压泵与液压马达的效率的匹配63-65
• 5.3 本章小结65-66
• 第六章 矿井救援车电气控制的设计66-73
• 6.1 控制系统简述66
• 6.2 控制系统方案及原理分析66-67
• 6.3 程序控制分析67-68
• 6.4 程序设计68-70
• 6.5 程序功能分析70
• 6.6 可编程控制器选型70-71
• 6.7 系统干扰因素及解决措施71-72
• 6.8 本章小结72-73
• 结论和展望73-75
• 参考文献75-78
• 附录78-79
• 致谢79

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 武锋;可编程控制器PLC的基本原理及应用[J];电子世界;2002年11期

2 祁海莹;唐述明;;国内外矿山救援装备现状及发展趋势探讨[J];矿业安全与环保;2011年04期

3 王震宇,言正,杜忠权;汽车式起重机的某些特点[J];工程机械;1978年01期

4 周卫;液压汽车起重机吊臂同步伸缩机构设计[J];工程机械;1987年12期

5 郭维斌;起重机支腿缸采用双向液压锁更安全可靠[J];工程机械;2002年09期

6 陈黎峰;;汽车起重机的整机结构分析技术研究[J];装备制造技术;2010年06期

7 何俊美;;工程机械电气系统设计与故障分析[J];经营管理者;2014年04期

8 王震宇,郝振铎;QY65汽车起重机吊臂伸缩系统[J];工程机械;1983年03期

9 陈宏;可编程控制器(PLC)的选型[J];化工进展;2003年12期

10 石宝德;张士伟;;PLC技术在机械电气控制装置中的应用[J];湖南农机;2011年11期

  本文关键词：矿井应急救援装备的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：460580