矿井多水平协同排水控制系统设计
本文关键词:矿井多水平协同排水控制系统设计
【摘要】:设计了一种基于预测控制的矿井多水平协同排水控制系统。无需对井下多水平排水系统建立精确的数学模型,只需建立井下水仓水位简化模型,并研究了针对水仓水位简化模型的预测控制算法。为井下多水平排水控制系统提出了一种先进的控制策略。
【作者单位】: 煤炭科学技术研究院有限公司;
【关键词】: 预测控制 协同 排水控制系统
【基金】:国家国际科技合作专项(2014DFR70500)
【分类号】:TD744
【正文快照】: 0引言对于多水平排水系统,以往的系统都是各个水平排水泵单独安排排水计划,各个水平排向中央水仓的排水量没有进行规划和控制,容易导致中央水仓进水量大于排水量,存在溢仓的隐患。因此,需要优化各个水平间的排水计划,实现各水平间的协同排水,并且通过优化控制策略,均衡各水泵
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