基于Prescan的换道预警规则研究

发布时间：2017-09-17 05:48

  本文关键词：基于Prescan的换道预警规则研究

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【摘要】：对换道安全性进行研究,分析换道事故发生的主要原因。选取典型的换道场景,针对事故原因,进一步进行车辆运动学分析,建立出最小安全距离模型。综合考虑相对速度、相对纵向距离和评价指标TTC,提出符合实际的换道预警规则。运用Prescan和MATLAB/Simulink联合仿真,建立虚拟场景,进行验证。结果表明:提出的预警规则符合实际,具有实用价值和市场价值。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院;上海干巷车镜实业有限公司;
【关键词】： 交通运输工程 Prescan 换道 预警规则 仿真
【分类号】：U491.25;U492.8
【正文快照】： 0引言换道操作在车辆运行中是一种较为普遍的驾驶行为,然而,由于换道行为自身的复杂性,其同时涉及横向运动和纵向运动,又由于换道时周围环境的复杂,往往会引发交通事故。据统计,在我国,换道引发的事故每年约占总事故的4%~7%左右。虽然比例不高,但其中由于主观原因导致的约占75，

本文编号：867632