山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏

发布时间：2017-09-20 06:38

  本文关键词：山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏

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【摘要】：实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务。通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏。为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源。
【作者单位】： 交通运输部水运科学研究院;北京大学软件与微电子学院;武汉理工大学计算机学院;
【关键词】： 内河航道 精确定位 北斗 GPS 信息融合
【基金】：国家科技支撑计划课题(2014BAK12B06) 交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-356-100)
【分类号】：U698
【正文快照】： 1国内外研究概况国外较成熟的卫星导航系统有美国的GPS系统、欧洲的GALILEO系统、俄罗斯的GLONASS系统,目前国内应用较多的是美国的GPS系统、GPS接收芯片和基于GPS系统的导航。20世纪60年代末期,美国为满足美军以及商业公司、民事部门对导航的新要求,启动了研制新卫星导航系统

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 张建明;张玲增;刘志强;;一种结合多特征的前方车辆检测与跟踪方法[J];计算机工程与应用;2011年05期

【共引文献】

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1 付建胜;祖晖;谯志;王少飞;;信息融合技术及其在智能交通领域中的应用[J];公路交通技术;2014年03期

2 贾世杰;刘金环;于梦晗;祁晓婷;;基于车道线的前方车辆检测方法研究[J];大连交通大学学报;2015年05期

3 赵检群;许勇;王善超;;基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究[J];计算技术与自动化;2015年01期

4 陆建华;王斌;胡凯;葛雷雨;陈海涛;朱金荣;;基于信息融合的前方车辆检测方法[J];扬州大学学报(自然科学版);2013年04期

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

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中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 闫巧云;基于单目视觉与多特征的前方车辆检测算法研究[D];中南大学;2012年

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4 胡坤;工件表面划痕和竖条纹缺陷检测算法研究[D];中南大学;2013年

5 董高朋;车辆检测系统的设计[D];武汉理工大学;2013年

6 王讯峰;基于视觉的前方车辆检测算法的研究[D];华南理工大学;2014年

7 胡存芳;基于虚拟车道模型的前方车辆图像检测方法研究[D];湖南大学;2014年

8 么思文;基于鱼眼相机侧后盲区车辆检测的研究与实现[D];东北大学;2011年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 门蓬涛,张秀彬,张峰,孙志e，

本文编号：886479