自动纤维铺丝机的设计与实验研究
本文选题:自动纤维铺丝 切入点:复合材料 出处:《玻璃钢/复合材料》2017年03期
【摘要】:自动纤维铺丝是一种非常重要的复合材料自动化成型方法。提出了一种新型的纤维铺丝机的总体机构和控制系统方案,利用气缸为执行元件带动切刀和压辊,实现纤维的剪切和夹紧,构建以直线位移传感器为反馈元件的新型张力控制系统,同时设计一种基于主流的工控机(IPC)+运动控制器(UMAC)相结合的开放式控制系统方案,最后进行相关的铺丝实验。运行结果表明,各轴运动情况良好,控制系统整体运行稳定,各模块设计合理,达到了预期效果。
[Abstract]:Automatic fiber laying is a very important automatic molding method for composite materials. A new type of overall mechanism and control system of fiber laying machine is proposed, which uses cylinder as actuator to drive cutter and roller. To realize fiber shearing and clamping, a new tension control system with linear displacement sensor as feedback element is constructed, and an open control system based on mainstream IPC motion controller is designed. The results show that the motion of each axis is good, the control system is stable and the design of each module is reasonable, and the expected effect is achieved.
【作者单位】: 齐齐哈尔大学机电工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院;
【基金】:国家数控专项支持项目(2014ZX04001091) 齐齐哈尔市科技局工业攻关项目(GYGG-201316) 齐齐哈尔大学教育教研重点项目(2014076)
【分类号】:TB33
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,本文编号:1687174
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