聚丙烯酸酯基介电弹性体制备及其性能研究
【学位授予单位】:北京科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TQ317;TB34
【图文】:
介电弹性体驱动机理首先由Wilhelm邋Conrad邋Riintgen于1880年发现,当逡逑时高压电晕放电产生的空气离子沉积在橡皮筋的两侧,并且橡皮筋发生延伸逡逑响应[9]。如图2-1所示,介电弹性体驱动器(DEA)由介电弹性体和涂覆在逡逑其上下表面的柔性电极构成。当电极加上电压之后,电荷在电极表面形成均逡逑匀电场,此时可以将电极及DE看作电容器,上下极板的正负电荷相互吸引,逡逑这种静电吸引力使得DE薄膜变薄,由于DE薄膜可以近似看作为体积不可逡逑压缩材料,因此其水平方向面积将扩展。与此同时同一极板上的同种电荷间逡逑相互排斥,同样使得DE薄膜的面积扩展。当电压撤去之后,DE依靠自身的逡逑弹性恢复到原来的形状。逡逑dielectric逡逑elastomer邋film逦positive邋charges逦?逡逑\逦on邋top邋surface逦■逡逑compliant邋negative邋charges逦^逦|逡逑:?==逦on邋咖 ^逦1逦-逡逑图2-1介电弹性体驱动机理示意图逡逑Figure邋2-1邋Schematic邋of邋driving邋mechanism邋of邋dielectric邋elastomer逡逑介电弹性体驱动器的工作原理可以通过多种方式得出[2,3】。其中Pelrine逡逑等人提出的理论是最常应用的[2]。他们假设介电弹性体为一类不可压缩材料,逡逑即形变过程中体积保持不变
介电弹性体驱动机理首先由Wilhelm邋Conrad邋Riintgen于1880年发现,当逡逑时高压电晕放电产生的空气离子沉积在橡皮筋的两侧,并且橡皮筋发生延伸逡逑响应[9]。如图2-1所示,介电弹性体驱动器(DEA)由介电弹性体和涂覆在逡逑其上下表面的柔性电极构成。当电极加上电压之后,电荷在电极表面形成均逡逑匀电场,此时可以将电极及DE看作电容器,上下极板的正负电荷相互吸引,逡逑这种静电吸引力使得DE薄膜变薄,由于DE薄膜可以近似看作为体积不可逡逑压缩材料,因此其水平方向面积将扩展。与此同时同一极板上的同种电荷间逡逑相互排斥,同样使得DE薄膜的面积扩展。当电压撤去之后,DE依靠自身的逡逑弹性恢复到原来的形状。逡逑dielectric逡逑elastomer邋film逦positive邋charges逦?逡逑\逦on邋top邋surface逦■逡逑compliant邋negative邋charges逦^逦|逡逑:?==逦on邋咖 ^逦1逦-逡逑图2-1介电弹性体驱动机理示意图逡逑Figure邋2-1邋Schematic邋of邋driving邋mechanism邋of邋dielectric邋elastomer逡逑介电弹性体驱动器的工作原理可以通过多种方式得出[2,3】。其中Pelrine逡逑等人提出的理论是最常应用的[2]。他们假设介电弹性体为一类不可压缩材料,逡逑即形变过程中体积保持不变
宏观上介电常数是材料极化程度的度量。材料的极化可以有多种形式,逡逑大致可以分为四种极化形式,即电子极化,离极化,取向极化,界面极化,逡逑如图2-4所示晸。逡逑(。:卜.e:邋IrTIiTT逡逑0-^0邋逦E逦^逡逑尸induced逦逦卜逦一邋 ̄逡逑(a)电子极化’逦(b)离子极化逡逑Electrode邋Electrode逡逑Dielectric邋I逦^逡逑0薇函自逡逑■邋—逦Fixed邋charge邋|逦Accumulated邋chvu^c逡逑Kiobile邋chaise逡逑(c)取向极化逦(d)界面极化逡逑图2-4电介质材料极化的四种形式(a)电子极化,(b)离子极化,(c)取向极化,和逡逑(d)界面极化[18]逡逑Figure邋2-4邋Four邋forms邋of邋polarization邋of邋dielectric邋materials邋(a)邋electron邋polarization,邋(b)逡逑ion邋polarization,邋(c)邋orientation邋polarization,邋and邋(d)邋interfacial邋polarization1181逡逑电子极化是指在没有电场作用下,原子的原子核电荷中心和电子负电荷逡逑中心是重合的,原子表现为中性。如果将原子置于电场下,原子的价电子云逡逑对于原子核发生位移形成偶极矩
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本文编号:2776513
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