双船浮托安装中多浮体水动力性能及运动响应研究
本文关键词:双船浮托安装中多浮体水动力性能及运动响应研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着人类对深海油气资源的需求日益迫切,越来越多的海上钻井和采油平台陆续被提出并应用到油气开采服务中。这些海洋平台一般都需要在海上进行安装才能从事生产服务,而怎样安全快速地安装这些平台一直是海上施工研究的重点。平台的安装一般分为吊装法和浮托法,海上平台的安装作业中,传统的吊装法已不能满足组块安装的需要,并且费用越来越高。大型组块的单船浮托安装在国内外已得到广泛的应用,但这种方法要求下部结构导管架的设计满足单船进入的要求,而且随着上部组块重量的逐渐增大,单船浮托容易受到驳船吃水的限制,因此近年来,双船浮托法已经成为了海洋平台安装的热点。 本文首先介绍了海洋工程浮托法特别是双船浮托法的操作过程,分析了浮托法安装中的关键技术,并对浮托法的研究现状和发展趋势进行了综述。另外对海洋工程多浮体技术的研究方法和研究方向做了总结,对多浮体技术的研究有了整体的把握。 其次建立驳船湿表面模型,设置了不同的浮体间距和水深吃水比,在频域内对其水动力系数进行了计算和分析。揭示了浮体相互作用和浮体间距对驳船水动力系数的影响,获得了水深吃水比对驳船相关水动力参数的变化规律。相互作用和间距对驳船的影响主要体现在波频范围,另外随着水深的变浅,结构的附加阻尼和附加质量呈增大趋势。 在时域内对上部组块转移过程中的多浮体系统进行了耦合动力分析,重点研究了驳船之间系缆刚度和护舷摩擦对系统运动响应的影响,得出系缆刚度和摩擦系数的增大可以有效的减小系统的运动,增加系统的稳定性。同时还分析了在不同波高和浪向下多浮体系统运动响应的变化。发现系统对环境变化极为敏感,随着波高的增大,船体之间的相对运动和系缆力明显增加,且在90度浪向下系统运动最为剧烈。 最后针对驳船和上部组块的连接方式进行了研究,,分析得出在刚性连接的情况下,双驳船系统最为稳定。因此,针对刚接下的双驳船系统进行了运动响应预报,得到其垂直面自由度的固有周期,结果表明双驳船系统在安装过程可以避免与下部平台发生共振。 本文采用多体分析方法对双船浮托法过程中相关问题进行了研究,丰富了海洋工程多浮体水动力分析技术的内涵,有助于多浮体技术的发展。希望此方法可以进一步得到实验验证,成为更加准确地预报多浮体运动响应的有效方法,以期更好的服务于海洋工程行业。
【关键词】:双船浮托法 运动响应 多浮体 水动力系数 耦合动力分析
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:P742;U661.1
【目录】:
- 摘要5-7
- Abstract7-11
- 1 绪论11-28
- 1.1 研究背景及意义11-22
- 1.1.1 浮托法介绍11-13
- 1.1.2 双船浮托法13-18
- 1.1.3 浮托法安装的关键技术18-21
- 1.1.4 浮托法的研究现状以及发展趋势21-22
- 1.2 多浮体技术的发展及应用22-25
- 1.2.1 多浮体技术的研究方法22-24
- 1.2.2 多浮体技术的研究方向24-25
- 1.3 本文的研究目的和意义25-26
- 1.4 本文的研究工作以及创新点26-28
- 2 水动力分析理论28-46
- 2.1 坐标系定义28-29
- 2.2 线性波浪理论29-31
- 2.2.1 势流理论29-30
- 2.2.2 边界条件30-31
- 2.2.3 规则波理论31
- 2.3 结构在规则波下的运动响应31-35
- 2.3.1 单浮体运动31-33
- 2.3.2 多浮体运动33-35
- 2.4 频域运动方程35-36
- 2.5 二阶波浪理论36-40
- 2.5.1 二阶波浪力36-37
- 2.5.2 平均漂移力37-39
- 2.5.3 二阶差频慢漂力39-40
- 2.6 风、流力计算理论40-41
- 2.7 时域运动方程41-42
- 2.8 程序验证42-44
- 2.9 本章小结44-46
- 3 频域水动力分析46-62
- 3.1 驳船计算模型46-47
- 3.1.1 驳船参数46-47
- 3.1.2 有限元模型建立47
- 3.2 浮体相互作用对驳船水动力系数的影响47-52
- 3.2.1 驳船附加质量及阻尼系数变化规律48-50
- 3.2.2 一阶激振力传递函数变化规律50-51
- 3.2.3 运动响应幅值变化规律51-52
- 3.3 水深吃水比对驳船水动力系数的影响52-58
- 3.3.1 驳船附加质量及附加阻尼随水深吃水比的变化规律52-55
- 3.3.2 驳船波浪力随水深吃水比的变化规律55-56
- 3.3.3 驳船垂直面运动固有周期随水深吃水比的变化规律56-58
- 3.4 驳船间距对驳船水动力系数的影响58-60
- 3.4.1 驳船一阶波激力58-59
- 3.4.2 驳船运动响应 RAO59-60
- 3.5 本章小结60-62
- 4 上部组块转移时的多浮体时域响应分析62-77
- 4.1 浮托驳船多体分析模型62-64
- 4.1.1 计算模型62-63
- 4.1.2 海洋环境条件63-64
- 4.1.3 计算说明64
- 4.2 多浮体系统相关参数研究64-70
- 4.2.1 不同系缆刚度下系统运动响应分析64-67
- 4.2.2 不同护舷摩擦系数下系统运动响应分析67-70
- 4.3 多浮体系统不同环境条件对比分析70-75
- 4.3.1 不同波高下对多浮体系统的影响70-73
- 4.3.2 不同浪向下对多浮体系统的影响73-75
- 4.4 本章小结75-77
- 5 双驳船的运动特性分析77-84
- 5.1 计算模型介绍77-78
- 5.2 双驳船运动特性分析78-83
- 5.2.1 上部组块与驳船连接方式研究78-81
- 5.2.2 双船水动力性能预报81-83
- 5.3 本章小结83-84
- 6 结论及展望84-87
- 6.1 结论84-86
- 6.2 未来工作展望86-87
- 参考文献87-92
- 致谢92-93
- 在学期间发表的学术论文93-94
- 个人简历94-95
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