爬臂式除锈装置结构设计

发布时间：2021-07-20 15:37

　　针对船舶除锈问题,以自动、高效、无污染为设计目标,本文提出一种自动除锈设备。该设备由行走机构,转向机构和除锈机构组成,利用水射流高压除锈机理,能够达到较好的除锈效果。 

【文章来源】：内江科技. 2020,41(09)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

爬壁式除锈机器人整体

转向和除锈装置

按照设计功能的要求、实际的工作环境以及各类爬壁机构的比较，最终决定设计一种步进式的行走机构。该机构采用磁吸附的方式实现在壁面上的行走，通过皮带传动作为其动力源，如图1所示。其工作原理：该行走装置工作时，电机1转动带动大带轮转动，通过皮带带动小带轮，从而实现主动杆的转动。连杆1和连杆4平行，并和连杆2相连，连杆3和连杆2平行，并于磁性底板相连。整个连杆机构实现磁性底板的抬起和放下的动作，四个该机构类似于四肢，实现在壁面上的步进式直线行走动作。

【参考文献】：
期刊论文
[1]高压水射流清洗与除锈[J]. 黄汪平,陈正文.  水泵技术. 1994(03)
[2]高压水射流除锈装置及试验研究[J]. 薛胜雄,黄汪平,赵胜,石达君.  化学清洗. 1994(01)



本文编号：3293100