海洋钻井平台绞车升沉补偿半实物仿真系统研究

发布时间：2021-09-06 05:57

　　海洋钻井平台受海风、海浪等因素会产生升沉运动,如不及时进行补偿,钻头钻压将会产生极大的波动,严重时将损坏钻井工具造成钻井事故。论文针对这一情况,利用半实物仿真技术,对海洋钻井平台绞车升沉补偿系统进行研究,已确保系统的安全性。通过调研钻井升沉补偿系统国内外研究现状,论文制定电驱动双绞车升沉补偿系统总体方案。针对典型海况下的海浪进行数值模拟,运用能量等分法对PM谱进行分析,得到随机海浪模拟图,进而得到海洋钻井平台的升沉位移,以计算绞车的调速范围和最小扭矩值。运用Matlab/Simulink建立绞车永磁同步电机经典PI矢量控制系统,进行转速调节器和交直轴电流调节器的PI整定工作后,进行转速突变、载荷突变、海浪模拟等情况的仿真分析。将二维模糊控制器引入转速环进行模糊控制,将模糊PI仿真结果与经典PI进行对比分析。针对电机参数不准确问题,采用Matlab/Simulink进行电机离线参数辨识及在线参数辨识工作,并建立无速度传感器仿真调速系统进行转速估计,分析其稳定性、快速性及稳态误差。最后,通过LINKS-RT半实物仿真平台对仿真算法进行验证,将实验结果与仿真数据进行对比,分析其中存在的偏差及... 

【文章来源】：中国石油大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

天车升沉补偿装置

图 1.2 游车大钩升沉补偿装置g. 1.2 Travelling block and hook compensation 装置置是通过控制绞车电机的转速及扭矩，。如图 1.3 所示，绞车补偿系统具有响应着良好的应用前景。目前，绞车补偿可

图 1.2 游车大钩升沉补偿装置Fig. 1.2 Travelling block and hook compensation device补偿装置补偿装置是通过控制绞车电机的转速及扭矩，进而作[5]。如图 1.3 所示，绞车补偿系统具有响应速度快势，有着良好的应用前景。目前，绞车补偿可以分

【参考文献】：
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本文编号：3386886