基于过渡点的大型舰船局部基准动态标定方法

发布时间：2021-11-07 00:48

　　针对大型舰船中相距较远的局部基准难以直接同时测量的问题,提出了一种基于过渡点的大型舰船局部基准动态标定方法。采用激光跟踪仪对基准镜进行测量,同时利用过渡点对测量值进行坐标变换,可以在不破坏船体结构的前提下,测量并标定不同舱室的局部基准。实际的船体试验证明,这种标定方法可以有效测量相距较远的局部基准之间的夹角。 

【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

T3激光跟踪仪

为了测量局部基准的基准轴方向，在惯性测量单元上加装垂直于坐标轴的基准镜，同时结合靶球进行直射和反射两次测量可以测得镜面的法线方向，如图3所示。图中1、2分别为利用激光跟踪仪对同一个靶球的直射测量光路和通过镜面的反射测量光路。由几何光学原理可知，2所示的测量方式等效于测量靶球通过镜面所成像的坐标，靶球和靶球像之间的连线就是镜面的法线。在同一坐标系中建立不同基准镜面的法线方程可以直接计算它们之间的夹角。图3 激光跟踪仪标定镜面示意图

激光跟踪仪标定镜面示意图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D]. 赵桂玲.哈尔滨工程大学 2011

硕士论文
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本文编号：3480839