无人船自动遍历路径规划系统中的AI算法
发布时间：2021-11-16 19:17
在复杂的航行环境下,无人船自动遍历路径规划是决定无人船路径搜索与任务完成效率的重要因素。传统的自动遍历路径规划系统无法满足全覆盖的要求,一旦遇到死角状况便会缩小遍历的搜索范围。本文分析了无人船路径自动遍历路径规划系统中的关键问题,结合典型的自动遍历算法、路径搜索算法和改进AI算法,对无人船路径进行优化,可弥补传统AI算法和其他典型算法的不足,有效解决无人船自动遍历中的死角问题。
【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(24)北大核心
【文章页数】：3 页
【部分图文】：
自动遍历路径规划中改进AI算法的运行流程图Fig.1FlowchartofimprovedAIalgorithminautomatictraversalpathplanning
,2019(8):147–149.[2]高峰,周浩,杨卓宇.基于改进A～*算法的水面无人船全局路径规划[J].计算机应用研究,2020,37(S1):120–121+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟,陈玉杰,冯飞.基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J].科学技术创新,2020(17):23–25.[6]图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI算法的运行流程图Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship图3无人船自动遍历路径中改进AI算法搜索路径采样图Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships图4无人船自动遍历路径中改进AI算法的响应曲线Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·舰船科学技术第42卷
+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟,陈玉杰,冯飞.基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J].科学技术创新,2020(17):23–25.[6]图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI算法的运行流程图Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship图3无人船自动遍历路径中改进AI算法搜索路径采样图Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships图4无人船自动遍历路径中改进AI算法的响应曲线Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·舰船科学技术第42卷
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J]. 赵红,赵德润,王宁,郭晨. 中国造船. 2020(02)
[2]基于改进A*算法的水面无人船全局路径规划[J]. 高峰,周浩,杨卓宇. 计算机应用研究. 2020(S1)
[3]基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J]. 陈会伟,陈玉杰,冯飞. 科学技术创新. 2020(17)
[4]无人船自适应路径跟踪控制系统[J]. 柳晨光,初秀民,毛庆洲,谢朔. 机械工程学报. 2020(08)
[5]基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划[J]. 吕霞付,程啟忠,李森浩,林政. 水下无人系统学报. 2019(06)
[6]小型水域无人清洁船完全遍历路径规划模型研究[J]. 霍秀星,孙鲁青,冯川,付琳,宗梓范,邱凡. 新型工业化. 2019(08)
本文编号：3499424
【文章来源】：舰船科学技术. 2020,42(24)北大核心
【文章页数】：3 页
【部分图文】：
自动遍历路径规划中改进AI算法的运行流程图Fig.1FlowchartofimprovedAIalgorithminautomatictraversalpathplanning
,2019(8):147–149.[2]高峰,周浩,杨卓宇.基于改进A～*算法的水面无人船全局路径规划[J].计算机应用研究,2020,37(S1):120–121+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟,陈玉杰,冯飞.基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J].科学技术创新,2020(17):23–25.[6]图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI算法的运行流程图Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship图3无人船自动遍历路径中改进AI算法搜索路径采样图Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships图4无人船自动遍历路径中改进AI算法的响应曲线Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·舰船科学技术第42卷
+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟,陈玉杰,冯飞.基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J].科学技术创新,2020(17):23–25.[6]图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI算法的运行流程图Fig.2FlowchartofspiraltraversalalgorithmandimprovedAIalgorithminunmannedship图3无人船自动遍历路径中改进AI算法搜索路径采样图Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapinautomatictraversalofunmannedships图4无人船自动遍历路径中改进AI算法的响应曲线Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithmintheautomatictraversaloftheunmannedship·42·舰船科学技术第42卷
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J]. 赵红,赵德润,王宁,郭晨. 中国造船. 2020(02)
[2]基于改进A*算法的水面无人船全局路径规划[J]. 高峰,周浩,杨卓宇. 计算机应用研究. 2020(S1)
[3]基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J]. 陈会伟,陈玉杰,冯飞. 科学技术创新. 2020(17)
[4]无人船自适应路径跟踪控制系统[J]. 柳晨光,初秀民,毛庆洲,谢朔. 机械工程学报. 2020(08)
[5]基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划[J]. 吕霞付,程啟忠,李森浩,林政. 水下无人系统学报. 2019(06)
[6]小型水域无人清洁船完全遍历路径规划模型研究[J]. 霍秀星,孙鲁青,冯川,付琳,宗梓范,邱凡. 新型工业化. 2019(08)
本文编号：3499424
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