螺旋桨负载仿真装置
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【摘要】:电力推进作为一种进步的推进方式,以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的发展方向。螺旋桨作为推进器在电力推进系统中占有重要地位。因此研究螺旋桨负载特性对于深入认识电力推进装置的特点有很重要的意义。本课题依托与某所签订的研究项目,研究一种能较真实地模拟螺旋桨动特性的负载装置。 本文首先对建模与仿真的国内外情况作了简单回顾,对论文所用到的软件工具VC++和MATLAB做了简单介绍。 然后对螺旋桨的特性进行了详细的介绍,,并在此基础上提出仿真系统总体控制方案——用直流发电机构成转矩伺服系统来仿真船用螺旋桨负载特性;通过求解船桨运动方程建立了船桨系统的数学模型,并给出其计算流程图。 其次对设计仿真装置软件系统的关键技术之一的螺旋桨动态数据库系统进行了设计,详细介绍了OLE DB开发数据库应用程序的步骤,并介绍了VC++的多线程技术。 最后应用MATLAB的仿真工具箱Simulink对整个仿真装置系统进行建模与仿真,并分析了仿真结果,并对控制方案进行了简单总结。
【关键词】:螺旋桨负载 船桨模型 建模与仿真 数据库
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U664.33;TP391.9
【目录】:
- 第1章 绪论9-14
- 1.1 课题来源、背景及意义9-10
- 1.2 仿真与建模的国内外动态10-12
- 1.3 VC++开发平台及MATLAB仿真工具12
- 1.4 本文的主要工作12-14
- 第2章 船用螺旋桨特性介绍14-23
- 2.1 螺旋桨的推力和阻转矩14-15
- 2.2 螺旋桨敞水特性15-16
- 2.3 螺旋桨与船体相互作用16-18
- 2.4 船体阻力特性18
- 2.5 螺旋桨阻转矩特性18-22
- 2.5.1 自由航行特性19-20
- 2.5.2 系缆(抛锚)特性20-21
- 2.5.3 反转特性21-22
- 2.6 本章小结22-23
- 第3章 螺旋桨负载仿真装置方案介绍23-27
- 3.1 仿真系统结构23-24
- 3.2 仿真方案简介24-25
- 3.3 仿真装置25-26
- 3.4 本章小结26-27
- 第4章 船桨动态模型的建立27-36
- 4.1 船桨模型的建立27-30
- 4.2 模型的程序实现30-31
- 4.3 插值与拟合概述31-35
- 4.3.1 插值法32
- 4.3.2 曲线拟合32-33
- 4.3.3 采用三次样条函数进行插值运算33-35
- 4.4 本章小结35-36
- 第5章 数据库应用程序设计36-49
- 5.1 数据库选择36-37
- 5.2 螺旋桨动态数据库的构成37-38
- 5.3 利用VC++中OLE DB技术访问数据库38-45
- 5.3.1 OLE DB客户模板介绍40-41
- 5.3.2 使用OLE DB开发用户程序41-45
- 5.4 数据库程序开发的关键技术45-48
- 5.4.1 动态建表45-46
- 5.4.2 多线程技术46-48
- 5.5 本章小结48-49
- 第6章 螺旋桨仿真装置建模与仿真49-67
- 6.1 直流双闭环调速系统建模49-55
- 6.1.1 直流电动机基本方程49-50
- 6.1.2 双闭环系统的组成及其动态结构图50-52
- 6.1.3 参数设计52-54
- 6.1.4 搭建模型54-55
- 6.2 直流发电机模型55-56
- 6.3 船桨模型模块56-61
- 6.3.1 螺旋桨各参数曲线拟合的实现56-58
- 6.3.2 搭建船桨模块58-61
- 6.4 仿真装置模型61-62
- 6.5 仿真及结果分析62-66
- 6.5.1 船舶起航运行62-64
- 6.5.2 船舶倒航运行64-66
- 6.6 本章小结66-67
- 结论67-69
- 参考文献69-73
- 攻读学位期间所发表的论文和取得的科研成果73-74
- 致谢74-75
- 附录75-78
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蒋志金;张文孝;任莉;;基于Simulink的船机桨网匹配建模与仿真[J];装备制造技术;2013年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 林治国;船舶电力推进系统的硬件在回路仿真[D];武汉理工大学;2011年
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6 罗彬;船舶电力推进系统螺旋桨负载特性仿真研究[D];武汉理工大学;2009年
7 李修强;船舶运动建模与特性仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
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10 夏俊明;动力定位船推进器过载保护及其功率管理研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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本文编号:352623
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