最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制

发布时间：2022-10-19 13:31

　　现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准。为此设计一种最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制方法。首先使用局部最小二乘支持向量机对航行中的舰船进行建模,能够描述出舰船实际航行中的6个自由度,并使用等式约束代替不等式约束,引入反馈校正环节,弥补缺陷,完成模型的构建。在控制算法的设计中,使用模型训练误差均平方值代替松弛变量,且训练过程只需要求解一个线性方程组,简化了运算,使用动态抗饱和补偿器得到最优参数,实现舰船航向保持的非线性控制。通过仿真实验结果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好。 

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【部分图文】：

动态抗饱和补偿器Fig.2Dynamicanti-saturationcompensator

仿真舰船舵机伺服系统Fig.3Simulationofshipservosystem

惯性坐标系中的舰船运动Fig.1Shipmotionininertialcoordinatesystem

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于P系统的无人艇航向非线性控制器设计[J]. 龚波,周永华.  计算机应用. 2019(S1)
[2]基于等距映射和最小二乘支持向量机的转盘轴承故障识别方法[J]. 赵祥龙,陈捷,洪荣晶,潘裕斌.  轴承. 2019(06)
[3]基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计[J]. 陈桂妹,苗保彬.  船舶工程. 2019(04)
[4]非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制[J]. 王世凯,金鸿章.  计算机工程与应用. 2018(09)



本文编号：3693453