智能体海上搜救仿真平台的设计与实现
【文章页数】:58 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1?HELPER无人机及其海上救援过程??Fig.l?HELPER?drones?and?their?maritime?rescue?process??2??
浪涌在恶劣极端的条件下展开救援工作。HELPER配备的高质量的摄像头可以远程实??时回传超高清视频,协助搜救人员分析遇险目标以及其周围的海洋环境。精准解析海??上遇险目标位置后,如图1,?HELPER可在不伤害目标的前提下向目标投放一个自充??气浮标,并向救援人员发送遇险目标。目....
图3KSV空中运输??Fij?.3?RSV?air?transport??
??图2装载三个救生圈的Roboguard无人机??Fig.2?Roboguard?uav?with?three?life?preservers??ne?Tech公司研制开发的海上监测平台RSV能在丨.5米援工作,续航时间长达12小时(} ̄1>^(;丨1111"^_11^131.....
图2装载三个救生圈的Roboguard无人机??Fig.2?Roboguard?uav?with?three?life?preservers??
海南大学硕士学位论文S?Ideas研究公司正在开发一种名为Roboguard的新型空中达溺水目标位置所需时间来对单个或多个溺水目标展。搜救人员通过无线电控制搭载摄像头以及救生圈的Robo者通过抓住Roboguard投入水中的救生圈以维持漂浮状态oboguard机身使用防水材料可以....
图4?MOTHY溢油模型??Fig.4?The?oil?spill?model?by?MOTHY??英国BMT公司于1998年开发搜寻及救援信息系统SARIS(BMTCordah,2010),??
该软件结合了世界海岸警卫队机构的经验和BMT在海洋环境软件系统方面的专业知??识,有助拯救生命及减低损失,该系统目前己经作为搜救方案工具被世界各地的海岸??警卫队、海军和港口当局广泛使用。如图4所示,SARIS内置世界范围的海洋数据集??基于最先进的潮汐和洋流数据图表,支持气象数....
本文编号:3999675
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