人工智能的航迹控制方法研究

发布时间：2017-08-17 16:27

  本文关键词：人工智能的航迹控制方法研究

  更多相关文章： 航迹控制 人工智能 神经网络算法

【摘要】：在船舶自动化和电气化的发展历程中,航迹控制作为一项非常重要的功能,正受到越来越多的研究。航迹控制系统中的核心部件之一自动舵,正向着高速化和集成化方向发展。由于海洋环境越来越复杂,天气变化多端,船舶的航行安全受到了更多的威胁,急需一种高性能的自动舵航迹控制系统。本文正是基于这项需求,开发出了基于人工神经智能算法的航迹控制方法,此算法具备了强鲁棒性、自适应性和高可靠性。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。
【作者单位】： 石家庄铁路职业技术学院;
【关键词】： 航迹控制 人工智能 神经网络算法
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言船运行业伴随着经济的发展得到快速发展,但是同时船舶业也面临着更多的机遇和挑战。目前,船舶的自动化水平和电气化程度达到了非常高的水平,尤其是结合了计算机技术的船舶运动控制系统变得更加智能化,这些变化大大减轻了船员的工作强度,同时也极大地提升了船舶的航运安全

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 丛望;赵国良;;航迹保持指数控制算法[J];应用科技;1989年01期

2 李强;洪碧光;李铁山;李荣辉;张维毅;;基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真[J];大连海事大学学报;2011年03期

3 戚爱春;庄肖波;;船舶航迹控制研究综述[J];电子世界;2013年10期

4 周岗,周永余,陈永冰,乔力争,卞鸿巍;舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用[J];中国惯性技术学报;2000年04期

5 郑云峰,杨盐生,李铁山;船舶航迹控制中航迹段的确定[J];航海技术;2003年05期

6 陈永冰;周岗;李文魁;;舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现[J];海军工程大学学报;2011年04期

7 刘勇;卜仁祥;徐海军;朱业求;;基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制[J];中国航海;2014年01期

8 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法[J];交通运输工程学报;2006年04期

9 李圆明;;船舶航迹舵控制技术研究与设计[J];科技创新与应用;2014年04期

10 李铁山,杨盐生,洪碧光;船舶直线航迹控制的鲁棒自适应非线性设计[J];大连海事大学学报;2004年04期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孙建;基于变结构自抗扰的船舶航迹保持控制[D];大连海事大学;2016年

2 王波;基于滑模的船舶直线航迹控制设计及优化[D];大连海事大学;2014年

3 杨树仁;船舶航迹控制算法的研究与仿真[D];吉林大学;2014年

4 李志慧;船舶航迹自适应神经网络控制设计[D];大连海事大学;2014年

5 隋晓丽;水面无人艇航迹控制算法研究[D];大连海事大学;2013年

6 刘廷伟;船舶航迹控制及气象导航方法的研究[D];吉林大学;2015年

7 刘勇;欠驱动船舶直线航迹控制[D];大连海事大学;2011年

8 杜尧;基于自抗扰的船舶航迹控制研究[D];大连海事大学;2014年

9 闫书佳;基于无源性的船舶直线航迹控制设计[D];大连海事大学;2008年

10 徐建辉;混合智能在船舶航迹控制中的应用[D];上海海事大学;2006年

，

本文编号：689990