小型舰船吸附式机器人的设计与智能控制

发布时间：2017-09-16 02:01

  本文关键词：小型舰船吸附式机器人的设计与智能控制

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【摘要】：水下机器人是有效提高船舶机械化、自动化与智能化的方法。本文给出小型舰船吸附式机器人的设计和控制方法。首先介绍吸附式机器人的基本结构,然后给出新型吸附单元的模型,该模型使用Halbach阵列模型,并对其理想模型以及非理想模型进行描述,同时也给出优化算法。实验结果表明,本文设计的吸附式模型具有可靠的吸附能力。
【作者单位】： 内蒙古电子信息职业技术学院;
【关键词】： 吸附式机器人 Halbach阵列 永磁吸附单元
【基金】：内蒙古电子信息职业技术学院青年教师科研基金资助项目(YTSRF1408)
【分类号】：U674.941;TP242
【正文快照】： 0引言随着海洋经济贸易的蓬勃发展,舰船航行活动逐渐频繁,怎样延长船舶寿命、提高船舶安全成为人们关注的热点。但由于环境、自身结构的限制,船舶清理与检测都需要消耗大量的人力与时间[1]。因此需要自动化、机械化、智能化的清洗与检测方法来代替人工作业。本文给出一种吸附

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本文编号：860199